原生javascript方法：

var a = document.getElementById("dom");
      del_space(a); //清理空格
      var b = a.childNodes; //獲取a的全部子節點；
      var c = a.parentNode; //獲取a的父節點；
      var d = a.nextSibling; //獲取a的下一個兄弟節點
      var e = a.previousSibling; //獲取a的上一個兄弟節點
      var f = a.firstChild; //獲取a的第一個子節點
      var g = a.lastChild; //獲取a的最後一個子節點
 

jQuery方法：

jQuery.parent(expr) //找父親節點，可以傳入expr進行過濾，比如$("span").parent()或者$("span").parent(".class")

jQuery.parents(expr) //類似於jQuery.parents(expr),但是是查詢所有祖先元素，不限於父元素

jQuery.children(expr) //返回所有子節點，這個方法只會返回直接的孩子節點，不會返回所有的子孫節點

jQuery.contents() //返回下面的所有內容，包括節點和文字。這個方法和children()的區別就在於，包括空白文字，也會被作為一個jQuery物件返回，children()則只會返回節點

jQuery.prev
 
() //返回上一個兄弟節點，不是所有的兄弟節點

jQuery.prevAll() //返回所有之前的兄弟節點

jQuery.next() //返回下一個兄弟節點，不是所有的兄弟節點

jQuery.nextAll() //返回所有之後的兄弟節點

jQuery.siblings() //返回兄弟姐妹節點，不分前後

jQuery.find(expr)  //跟jQuery.filter(expr)完全不一樣。jQuery.filter()是從初始的jQuery物件集合中篩選出一部分，而jQuery.find()的返回結果，不會有初始集合中的內容，比如$("p"),find("span"),是從p元素開始找,等同於$("p span"
 
).