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通訊傳輸,全雙工、半雙工、單向

CAN匯流排是半雙工通訊方式,CAN是控制器區域網絡(Controller Area NetWork)。目的是位了節省接線的工作量CAN協議也遵循ISO/OSI模型,採用了其中的物理層、資料鏈路層與應用層。CAN採用多主工作方式,節點之間不分主從,但節點之間有優先順序之分,通訊方式靈活,可實現點對點、一點對多點及廣播方式傳輸資料,無需排程。CAN匯流排可採用雙絞線、同軸電纜或光纖作為傳輸介質。