樹莓派自啟動程式是一個產品完整的需要！但是在第一次遇到這種問題的時候，我找了很多資料但是仍然沒有解決，最終發現不是博主太傻，只是程式太瘋癲啊！據我目前認識一般需要自啟動的程式分為2種！第一種就是普通的程式，就像輸出一個"Hello world!",這是最簡單的，教程也很多。第二種就是程式中帶有某些硬體，例如外接一個攝像頭（人臉識別程式），此時普通的自啟動程式就顯得無用了！因為它需要在程式執行之前能夠有圖形介面開啟，下面就分別貼出2種自啟動的方法和程式程式碼！

1.不帶外接的自啟動

在寫指令碼之前要保證你此時要自啟動的程式能夠執行，不然就糗大發了

• 第一步，在你要執行的程式的同級目錄下（例如：home/pi/Desktop/下有個main程式）新建一個指令碼start.sh  

sudo nano start.sh

指令碼程式碼如下：

#!/bin/sh
cd /home/pi/Desktop
sudo ./main

• 第二步，修改指令碼檔案許可權！

sudo chmod 777 /hone/pi/Desktop/start.sh

• 第三步，將指令碼檔案新增進rc.local(一般的自啟動程式都會放入此資料夾中)中！

sudo nano /etc/rc.local    //（進入此資料夾）

在進到該檔案中之後，找到exit 0的上一行，寫入如下程式程式碼：

/home/pi/Desktop/start.sh start

儲存退出之後重啟樹莓派即可！！！

2.帶外接的自啟動

注意：以下需要在終端敲的命令需要在/home/pi/Desktop目錄下行使！

         以下的程式思想主要是在樹莓派啟動時加載出一個圖形介面，在圖形介面下啟動這個程式！

• 第一步，進入系統的使用者設定環境檔案“profile”中，

gedit .profile   

• 第二步，在程式的最後面加入以下程式碼：

sleep 4
lxterminal

• 第三步，進入.bashrc檔案中，

gedit .bashrc

• 第四步，在程式的最後加入以下程式碼：

sudo /home/pi/Desktop/main