機械臂（1）——機器人工具箱的獲取安裝
最近準備研究下機械臂的你運動分析，本文記錄相關過程。
1、首先獲取機器人工具，可直接到官網下載http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，幾個月前我下載的是9.10版本，不知道現在有沒有更新，我上傳到CSDN中http://download.csdn.net/detail/shaynerain/9773329，可自行下載
2、下載後解壓出來放在MATLAB安裝目錄toolbox資料夾中，我的放在A:\Program
Files\MATLAB\R2016a\toolbox。如果沒有MATLAB請提前安裝，可參照我的另一篇博文http://blog.csdn.net/shaynerain/article/details/56481369
3、開啟MATLAB，我的版本是2016a，設定路徑，將機器人工具箱的整個資料夾設定為路徑
4、在命令視窗輸入ver，回車，如果發現Robotics Toolbox
本篇至此
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