一 、簡介：
本應用主要是基於MQTT協議，開發一個能由PC或移動端（ios或android）控制嵌入式裝置乃至處理反饋資訊等功能的系統。
嵌入式裝置的控制是基於FreeRTOS作業系統和本專案自行開發的應用框架；
PC或移動端（ios或android或其他嵌入式裝置）主要是基於CrossApp跨平臺介面框架實現遠端端控制。

（1）裝置間的資料通訊關係如圖所示：

（2）裝置間的物理網路連線關係如圖所示：

二、大致規劃

主要是軟體開發的規劃：

1、裝置端，基於FreeRTOS嵌入式實時作業系統（版本v9.0.0）：

（1）移植FreeRTOS和LwIP。
（2）移植MQTT客戶端程式到FreeRTOS，實現專案主要功能：步進電機控制。
（3）移植FATFS檔案系統，以及SD卡應用程式，實現sd卡存取網路配置檔案。

2、PC或移動端軟體開發，基於CrossApp跨平臺框架（版本v1.5.4）：

（1）建立導軌專案，以PC端程式為藍本進行開發，先用簡潔的介面實現功能，以後有時間再進行介面美化。
（2）移植MQTT的客戶端程式（基於mosquito的客戶端程式）。
（3）移植easySQL，利用SQL資料庫實現網路配置和專案全域性配置資訊的存取。

三、後續可能完成的一些其他改進計劃。