簡介

藍芽，顧名思義，藍色的牙齒，並不能用來咬人，而是一種無線資料傳輸標準。
HC-05和HC-06是現在使用較多的兩種藍芽模組。兩者之間的區別是HC-05是主從一體機，既能向自己的’主子’打小報告，也可以接收下達的命令；而HC-06只能工作在從機模式下，那就只能乖乖接收上級的命令啦。
在很多情況下，我們都想當“霸道總裁”，讓下級乖乖聽話就OK了，不需要他多廢話。那就用HC-06就夠了。
下面是HC-06的模組示意圖：

接線

可以看到它有4個引腳，那麼它接線如下：

在這裡，我並沒有使用Arduino的0,1號口，而是使用了兩個數字口。這樣就不會佔用Arduino自身的串列埠。

AT模式

在按照上面的接線之後，HC-06會自動進入AT模式，在這個模式下，可以通過串列埠對藍芽模組進行一些諸如修改名稱、密碼的操作。
注意：AT命令一定要大寫，中間的+不可省略

不建議設定更高的波特率，通訊會不穩定

/*
 Name:    Bluetooth.ino
 Created: 2016/7/30 13:26:47
 Author:  Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
//使用軟體串列埠，能講數字口模擬成串列埠
 

SoftwareSerial BT(8, 9);  //新建物件，接收腳為8，傳送腳為9
char val;  //儲存接收的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //與電腦的串列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //設定波特率
}

void loop() {
  //如果串列埠接收到資料，就輸出到藍芽串列埠
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到藍芽模組的資料，輸出到螢幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

連線Arduino，寫入程式。進入串列埠，輸入AT，看看是不是有OK返回。
之後就可以愉快地使用HC-06模組了。

手機連線除錯藍芽

通過SPP藍芽助手可以實現連線藍芽和與藍芽之間的通訊。
我用的是unWired Lite，可以在Play市場上下載到。