Ubuntu下繫結USB埠號
由於ubuntu USB裝置號為從零開始依次累加，所以多個裝置每次開機後設備號不固定，機器人每次開機都要蛋疼的按順序插，
在網上找到一種方法：udev的規則
udev的規則說明，可以參考部落格說明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239
將埠重對映到新的固定的名字，並且設定其許可權為可讀。使用對應的ｉｄ埠對映到固定的名字上。
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檢視對應的ｕｓｂ埠資訊
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udev的規則
$kernel, %k：裝置的核心裝置名稱，例如：sda、cdrom。
ID 10c4:ea60 表示usb裝置的ID(這個ID由晶片製造商設定，可以唯一表示該裝置)
10c4 usb_device_descriptor.idVendor
ea60 usb_device_descriptor.idProduct
依據上面資訊寫ｕｄｅｖ檔案：我用的是rplidar的鐳射雷達ｕｓｂ串列埠
我的串列埠裝置資訊
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建立生效後重新插拔USB
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多個不同型號裝置可使用這種方法來區分
開啟裝置時，用（/dev/rplidar）即可。