迷宮最短路徑演算法(使用佇列)
阿新 • • 發佈：2019-01-22
順便也把圖裡求迷宮最短路徑演算法貼出來，主要思想是利用佇列，採用廣度優先搜尋法，當第一次出現目的點時，中斷搜尋，並輸出路徑。程式還是主要使用的C語言，對於佇列操作我又重寫了下基本操作程式碼比如入隊、出隊等，沒辦法對C++不熟啊！！
個人認為需要說明的是:
1. 為了記錄路徑，借鑑了樹的雙親表示法，所以佇列中的陣列元素定義如下
typedef struct{
int location; //(x-1)*3+y int parent; //記錄上一個節點即路徑中前驅節點，方便最後輸出
}QueueNode;
2.仍然採用了上面的對映思想，公式也是 location=(x-1)*3+y
void Maze_Shortest(int maze[][5],point &start,point &des){ queue Queue; InitializeQueue(Queue); EnterQueue(Queue,(start.x-1)*5+start.y,Queue.head); int direction; bool FindFlag=false; 
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
while (!EmptyQueue(Queue) { int curX=Queue.array[Queue.head].location/3+1; int curY=Queue.array[Queue.head].location%3; for (direction=0;direction<4;direction++) //遍歷該點四周四個鄰接點 { int nextX=curX+dir[direction][0]; int nextY=curY+dir[direction][ if (!maze[nextX][nextY]) //如果為0 排除了牆和已經踩過的路 { EnterQueue(Queue,(nextX-1)*3+nextY,Queue.head); //入隊，入隊元素是對映後節點！ if (nextX==des.x&&nextY==des.y) { FindFlag=true; break;
} } } Queue.head++; } if (EmptyQueue(Queue)) { printf("找不到路徑 "); } if(FindFlag) { int pre=Queue.array[--Queue.rear].parent; Queue.array[1].parent=0; printf("%d<- ",Queue.array[Queue.rear].location); while (pre) //迭代輸出路徑，可惜是逆向輸出，不過可以用棧解決{ printf("%d<- ",Queue.array[pre].location); pre=Queue.array[pre].parent; } }