1，下載最新的 u-boot for davinci

2，下載 ARM 交叉編譯工具(請下載 linux 版本，因為 u-boot 只能在 linux 環境下編譯)

TI 推薦的是：

CodeSourcery GNU Toolchain for ARM Processors: 2009q1-203 version

本人推薦的是：

GNU Tools for ARM Embedded Processors （ARM 公司負責開發維護的交叉編譯工具，比較權威）

3，安裝 ARM 交叉編譯工具

$sudo tar xjf arm-none-eabi-gcc-4_6-20111208.tar.bz2 -C /opt
 

設定路徑

$sudo export PATH=$PATH:/opt/arm-none-eabi-gcc-4_6/bin

4，解壓縮 u-boot

$sudo tar zxf u-boot-davinci.tar.gz

5，進入 u-boot 目錄，檢視 DM6467 配置名稱

針對 u-boot-davinci.git 版本，檢視 board.cfg 搜尋 DM6467，可以看到 davinci_dm6467evm

6，刪除以前的 u-boot 配置資訊

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- distclean

7，根據 DM6467 開發板，重新配置 u-boot

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- davinci_dm6467evm
 

8，編譯 u-boot

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

9，將 u-boot 目錄下生成的 u-boot.bin 拷貝到 DM646x_FlashAndBootUtils_1_50/DM646x/GNU/ 目錄下 就可以 sfh_DM646x.exe 下載 uboot 到 NAND flash 中了

#mono sfh_DM646x.exe -nandflash -p /dev/ttyUSB0 ubl/ubl_DM646x_nand.bin u-boot.bin