Arduino具有豐富的外部介面，與樹莓派的IO口最大的不同在於Arduino具有模擬輸入介面，可以測量IO口上的模擬值。Arduino與Raspberry通過串列埠（Serial）通訊的方案一般有兩種，一是通過樹莓派GPIO串列埠通訊，第二種是通過USB串列埠通訊。

顯然，Arduino與Raspberry通過USB串列埠不僅穩定，而且不用連線複雜的線纜，本篇文章介紹樹莓派如何通過USB串列埠讀取arduino獲得感測器的數值。

在Arduino上連線DHT11感測器，用來獲取當前的溫度、溼度值，並通過串列埠傳送出來。

一、Arduino準備

本專案所需的.zip庫檔案點此下載：

#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define DHT11_PIN 4

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
    Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
    Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
    Serial.println();
    Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}

void loop(){
    int chk;
    Serial.print("DHT11, \t");
    chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA
    switch (chk){
        case DHTLIB_OK: 
        Serial.print("OK,\t"); 
        break;
        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
        Serial.print("Checksum error,\t"); 
        break;
        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
        Serial.print("Time out error,\t"); 
        break;
        default: 
        Serial.print("Unknown error,\t"); 
        break;
   }
    // DISPLAT DATA
    Serial.print(DHT.humidity,1);
    Serial.print(",\t");
     Serial.println(DHT.temperature,1);

    delay(1000);
}
 

將程式編譯下載到Arduino中，此時可以從Arduino串列埠獲取感測器測量到的資料。

二、樹莓派安裝串列埠除錯程式

（一）minicom安裝

 sudo apt-get install minicom

（二）minicom啟動

minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

三、連線樹莓派與Arduino