因為感興趣，而且看好無人駕駛行業，我學習了優達學城的《無人駕駛入門》課程。最近整理了無人駕駛領域的資料，寫成文章分享給大家。

作為系列文章的第一篇，我想介紹一下《無人駕駛入門》這門課，課程所需要的先修知識，以及我是如何準備的。

學習這門課的收穫

《無人駕駛入門》其實給我帶來了不少收穫，比如認識領域內的大牛，結交一群志同道合的同學，瞭解行業動態，獲得推薦就業的機會等等。

《無人駕駛入門》是一套成體系的入門課程，通過這門課，可以快速瞭解、進入無人駕駛領域，我認為是值得的。至於學費，的確不便宜，不過可以通過成為好學長/好學姐，助教，程式碼審閱者等形式得到優惠，甚至現金報酬。

先修知識

作為一門“入門課程”，雖然需要一定的基礎知識，但是並不難，即使完全不具備也沒有關係，可以在比較短的時間內掌握。

先修知識分成程式設計知識和數學知識兩部分。

程式設計知識

程式設計知識，需要掌握python基礎（40小時的程式設計時長）。雖然課程中期會使用C++，但是主要目的是把python程式碼翻譯成C++（因為C++執行速度更快）。課程會從頭開始講解C++的知識，沒有C++的基礎也沒有關係。

所以，在程式設計方面，主要需要掌握的是python的基礎知識。主要包括數值型別（整型，浮點型，布林型，字串），運算子（算術運算子，比較運算子，邏輯運算子），迴圈語句（while，for），判斷語句（if，else），列表和類等內容。

網上有大量的python學習資源，質量參差不齊。有些課程，前期集中講解各種理論知識，後期才開始實踐，對老師來說教起來是省事了，但是對學生學起來就費勁了。前期不知道這些知識有什麼用，該怎麼用；後期需要用了，卻已經忘光了。

我推薦優達學城的相關課程，因為課程都是以專案為導向。學到的相關知識，都會以專案的形式展現出來，不光學到了知識，還知道該如何使用這些知識。完成多個專案後，不僅對讓你對程式設計產生興趣，還特別有成就感。另外，課程有時間節點，需要在規定的時間內完成，否則將無法學習。“截止日期”無疑是拖延症患者的良藥。

推薦課程如下：《程式設計基礎：Python（中/英）》。這是優達學城的一門免費課程，而且還有中文字幕，適合沒有基礎的新手學習。

除此之外，優達學城還有適合新手的付費課程《Python入門》。不同於免費課程，付費課程提供更多服務，比如共同學習交流的學習小組，導師一對一輔導，限時完成學習內容等等。

補充知識

學習完上述課程，你已經滿足《無人駕駛入門》的程式設計要求了。如果你希望進一步學習python的相關知識，我推薦優達學城的另一門免費python課程：電腦科學導論（中/英）》。這門課同樣適合零基礎的同學，與前面兩門課相比，它的內容多課時長，適合那些想打好python基礎的同學。它的專案沒有那麼多，整個課程主要是完成一個爬蟲程式，趣味性弱了點。

另外，再介紹一些其他程式設計資源。

如果想了解python的一手知識，請在python官網上檢視。

如果英文實在看不懂，可以檢視下面的中文網站。

雖然這些資源都不錯，但是並不能解決你所有的程式設計問題。就好比遇到不認識的字，可以查字典。但是這個字具體應該怎麼用，字典不能告訴我們。同樣，你的程式出錯了，是什麼問題導致的？如何解決？要回答這些問題，你需要高手相助。

程式設計師最好的救助網站是stackoverflow。它就好比程式設計版的百度知道，你遇到的問題上面基本上都有答案。

國內同樣有程式設計師的交流網站——CSDN。上面有大量的部落格，資料和課程等優質內容。你遇到的問題，很有可能已經有人解決，並且放在了他的部落格上。

如果你還想在程式設計的道路上更上一層樓，學習、模仿大咖們的程式是非常好的方法。github就是一個程式碼交流的樂園。你可以把github理解成一個公開的百度網盤，世界各地的程式設計師把他們的程式碼上傳到這裡，而且大部分都是開源的。你可以下載，模仿，修改，甚至加入開源專案。

想要隨心所欲的使用git（可以理解為遊戲中的存檔，可以在本地儲存程式碼）和github，你需要掌握一定的相關知識。我學習的是優達學城的《如何使用Git和GitHub》，課程免費，有中文字幕。

數學知識

說完了程式設計的先修知識，下面談談需要準備哪些數學知識。數學知識主要包括概率論，線性代數的微積分3種。提到數學，可能很多人都會頭大，其實根本不用擔心，用到的都是最基礎的知識，大學裡大家都學過。另外，我認為之所以很多人數學學不好，是因為不知道能用在哪裡。現在數學知識有了實際的應用場景，相信學起來更容易，也更有樂趣。

概率論重點掌握兩個知識點：條件概率和貝葉斯定理。這些知識可以在《統計學入門》（免費）中學到。這門課一共有34個章節，不需要全部學完，掌握1-11小節（11A. Probability Distributions）的內容就足夠了。以後如果還有需要，繼續學就是了。

概率論方面的資料很多，我為什麼選擇這門課呢？因為實踐。每小節講解的數學知識，老師都會通過python編寫成相應的程式，而我學習這些知識的目的，就是為了程式設計。

線性代數重點掌握兩個知識點：向量和矩陣。同樣是最基礎的內容，比如向量的定義，向量的加法和乘法，矩陣加法和乘法等等。推薦《基礎線性代數》，課程免費，有中文字幕。掌握1，3，4節的內容就可以了。和《統計學入門》一樣，除了講解知識點，還涉及通過python編寫相關程式碼。

微積分重點掌握兩個知識點：微分和積分。瞭解基本概念就可以了，內容比較簡單，就不額外推薦學習資源了。

總的來說，需要掌握的數學知識難度都比較小，雖然推薦了相應的課程，但是在《無人駕駛入門》這門課中再去學習也是完全可以的。

值得一提的是，《無人駕駛入門》的課程內容中，有少量內容和我上面介紹的課程是重複的。這意味著，通過學習這些免費課程，你能提前掌握《無人駕駛入門》的部分內容。

學習心得

最後聊聊學習《無人駕駛入門》的3點心得體會。

良好的心態很重要。即使是入門課程，在學習的過程中也是會遇到困難的，針對不同型別的問題，優達學城對提供了相應的解決渠道：

1. 小問題可以直接在群裡@mentor提問；

2. 課程中難度較大的問題，可以在論壇搜尋、提問；

3. 教室登陸等非課程專業的問題，可以在群裡@優達學城工作人員；

4. 發票、反饋室教室系統問題，翻譯報錯等其他問題，可以填寫工單；

除了向優達學城求助，前面介紹過的stackoverflow和CSDN也能幫你解決不少問題。

陽光之下沒有新鮮事，你遇到的問題別人一定也遇到過，並且已經有了好的解決方法。你要做的，只是通過恰當的途徑找到這些方法而已。所以，遇到困難也不要著急，相信問題都是能解決的。

我是無人駕駛入門納米學位課程18年3月開課班的學長，希望我的這些經驗對你有幫助。如果你對udacity的這門課程也感興趣，可以使用我的優惠碼：839662C0，付款時在優惠碼框輸入，可以抵扣300元學費（限第一次購買udacity課程的學弟學妹用哈）。