嗯，最近有事，所以水一章，我們說說一些ros和pycharm的基本的環境配置。

首先，在ubuntu下裝pycharm這個就略過，直接搜尋pycharm，然後下載community版本解壓安裝就OK了。

然後，正文來了，我將在下面介紹2點環境配置，1.launch檔案的關聯，2.roslib的匯入

1. launch檔案的關聯

具體做法就是在file／settings裡面開啟filetypes

然後在registered patterns裡面新增*.launch檔案，點ok完成launch檔案的關聯

2.roslib的匯入

這裡介紹pycharm要如何和終端環境bashrc中配置的那樣直接關聯/opt/ros/indigo/setup.bash。

首先開啟終端，然後輸入：

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #當前使用者可用

gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部使用者可用

然後會出現一個有以下內容的文件：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm Community Edition
Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png
Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce
 

gedit /usr/share/applications/

接著修改其中的Exec變數，在‘=’後面新增bash -i -c，改完如下：

Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f