準備：
Arduino mega 2560
Micro Servo 9g
杜邦線若干

接線方式如圖：

需要上傳到Arduino的程式碼：

#include <Servo.h>    // 宣告呼叫Servo.h庫
Servo myservo;        // 建立一個舵機物件
int pos = 0;          // 變數pos用來儲存舵機位置
void setup() { 
    myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與宣告的舵機物件連線起來
} 

void loop() { 
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1
 
){    // 舵機從0°轉到180°，每次增加1°          
      myservo.write(pos);           // 給舵機寫入角度   
      delay(15);                    // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
   }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {    // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1°                               
       myservo.write(pos);        // 寫角度到舵機     
       delay(15);                 // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
 

    } 
}

上傳成功後就可以工作了，下面說改變轉速的問題，
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
這裡更改轉速，設定pos +=10就是指每次增加10度。

準備1路光耦隔離繼電器模組（其他的也行）
DC+====5v
DC-====GND
IN ====訊號線（本文接D3）

程式碼：

int pinRelay = 3; //管腳D3連線到繼電器模組的訊號腳  
int val;
void setup() {  
  pinMode(pinRelay, OUTPUT); //設定pinRelay腳為輸出狀態  
  Serial.begin
 
(115200);
}  

void loop() {  
  if(Serial.available()>0)
{
  val=Serial.read();
   if(val=='a')
   { 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);//輸出HIGH電平,繼電器模組閉合
   Serial.print("閉合繼電器");
   }  
if(val=='b')
   { 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);//輸出HIGH電平,繼電器模組閉合
   Serial.print("關閉繼電器");
   }  
  }
}