第一種方法：相對來說簡單

將測試程式放在/bin底下，然後用vi編輯/etc/init.d/rcS，加上/bin/應用程式名 &,加上&表示後臺執行

這兩個功能的實現都是通過設定啟動指令碼來實現的。啟動指令碼的一般存放路徑是 /etc/init.d/rcS  （rcS即指令碼檔案），自啟動應用程式一般放置於/etc/rc.d/init.d目錄下。

我們需要用vi命令對rcS進行編輯，當然也可以通過其他方式對其進行覆蓋。

在指令碼中自啟動應用程式示例：

#測試程式

/bin/leds_app&

#各種服務程式
/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp服務
/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server

模組開機載入示例：

#安裝SD/MMC卡驅動模組
/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o

重啟後lsmod

可發現模組已經載入上

轉自:  http://blog.chinaunix.net/uid-25324849-id-188024.html

第二種方法：未實驗成功

模組名：GPIO.ko

步驟：1 開啟下面檔案

         vi /etc/moudles     新增模組名稱:  GPIO(注意不要字尾)

          2 下來就是將模組放到對應的位置,注意將驅動按類別放，我的屬於vedio就將它放在了drivers下的vedio下。

         /lib/modules/2.6.35-22-generic/kernel/drivers/vedio/

驗證：以上操作完成後重啟機器，在終端通過命令lsmod 就可以看到已經載入的模組了