樹莓派正常啟動並進入圖形介面後：

1.進入/home/pi/.config資料夾:

$cd /home/pi/.config

2.在.config資料夾中建立autostart資料夾:

$mkdir autostart

3.在autostart資料夾中建立my.desktop檔案:

檔案內容如下：

#file start

[Desktop Entry]

Type=Application

Exec=#你要啟動的圖形介面程式的絕對路徑#

#file end

4.reboot看下有沒有效果吧。

ps;在pi上試了多種開機啟動的方法，效果都沒達到預期，最終試了這種方法，感謝下面參考連線的作者:)

參考：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b2252130102wjx6.html