自己踩過的坑，查了好久，終於發現解決方法。

步驟有三：
1. 寫SQL，但不要自己插入主鍵值
2. 配置@Options(useGeneratedKeys=true, keyProperty="物件.屬性") 這個的作用是設定是否使用JDBC的getGenereatedKeys()方法獲取主鍵並賦值到keyProperty設定的物件的屬性中，說白了就是把自增長的主鍵值賦值給物件相應的屬性
3. 在插入後，使用物件.主鍵屬性的getXXId()方法 獲取主鍵值

示例：

@Insert("INSERT INTO api(component, clientApi, scribeDescribe, clientApiVersion, invokeTimeout, authType, sessionRequire, openType) VALUES(#{api.component}, #{api.clientApi}, #{api.scribeDescribe}, #{api.clientApiVersion}, #{api.invokeTimeout}, #{api.authType}, #{api.sessionRequire}, #{api.openType})"
 
)
@Options(useGeneratedKeys = true, keyProperty = "api.apiId")
void add(@Param("api") Api api);

然後呼叫api.getApiId()即可