JTAG和SWD的禁用配置及無法下載問題解決
第一部分 JTAG和SWD禁用配置
我們使用微控制器開發產品會用到JTAG或SWD介面，由於硬體資源的限制，需要複用這些IO口
第二部分 無法下載程式解決
1.完全複用了JTAG和SWD介面情況下，想要修改程式？
1）目前兩種方案：
方案一：一般PCB肯定會引出復位引腳，可以先按keil的下載按鈕，然後迅速按下PCB的復位按鈕，一般可下載成功。
方案二：改變BOOT0接到3.3V，用串列埠下載程式，要是串列埠沒有印出來或BOOT0直接接GND，建議方案一。
2）在複用JTAG介面PB4時候，遇到了一些問題
就是PB4作為輸出引腳時，有些模式下不能完全輸出高電平或低電平，要切換電平狀態，有時得切換下輸出模式，可能是STM32設計BUG。
第三部分 程式配置
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