STM32的串列埠空閒中斷
空閒中斷是在檢測到在資料收受後，總線上在一個位元組的時間內沒有再接收到資料時發生。即串列埠的RXNE位被置位之後才開始檢測，檢測到空閒之後，串列埠的CR1暫存器的IDLE位被硬體置1，必須採用軟體將IDLE位清零才能避免反覆進入空閒中斷。具體的做法是先讀取USART_SR，再讀取USART_DR。需要注意的是，不能採用庫函式USART_ClearFlag（）或者USART_ClearItPending()來清除IDEL標註，因為這兩個函式接收的中斷標誌位僅包括：
- USART_FLAG_CTS: CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).
- USART_FLAG_LBD: LIN Break detection flag.
- USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag.
- USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
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