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開源Ethercat主站 SOEM和IgH的比較

阿新 • • 發佈：2019-01-24

簡介

EtherCAT的主站開發是基於EtherCAT機器人控制系統的開發中非常重要的環節。目前常見開源的主站程式碼為的RT-LAB開發的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起來SOEM的簡單一些，而the IgH EtherCAT® Master更復雜一些，但對EtherCAT的實現更為完整。

異同

具體比較如下表：

主站 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master) IgH EtherCAT Master
版本 1.3.0 1.5.2
更新日期 2013-02-26 2013-02-12
釋出公司 RT-LAB EtherLab
官方網站 ethercat.rt-labs.com www.etherlab.org
支援的作業系統 Linux,Windows linux
支援RT核心 RTAI, Xenomai RTAI, Xenomai, RT-Preempt
支援的CPU Freescale i.MX53、 Blackfin 5xx、 Blackfin 6xx 、Intel 支援Linux核心的所有CPU
支援的網絡卡 - 8139too - RealTek 8139C (or compatible) Fast-Ethernet chipsets. •e1000 - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI). e100 - Intel PRO/100 Fast-Ethernet chipsets.•r8169 - RealTek 8169/8168/8101 Gigabit-Ethernet chipsets.•e1000e - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI Express).
CANOpen over EtherCAT (CoE) √ √
Vendor over EtherCAT (VoE) √ √
Distributed clocks √ -
SERCOS over EtherCAT (SoE) √ √
Ethernet over EtherCAT (EoE) × √
File Access over EtherCAT (FoE) × √
Safety over EtherCAT (FSoE) × ×

引用

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