上一篇我們完成了 樹莓派ubuntu映象的燒錄和ROS的安裝，這一篇我們來講一下到底需要裝哪些軟體包

軟體1：vim（根據個人習慣）

sudo apt-get install vim

安裝這個是因我的樹莓派與嵌入式底盤通訊用的是boost庫的方式

sudo apt-get install libboost-dev

裝這個就不用解釋了吧，注意要安裝對應版本的

sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

軟體5：joystick

手柄控制需要用到

sudo apt-get install joystick

sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers

軟體6：teleop_twist_keyboard

sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard