前些天學弟讓我給他整理之前一起做專案時的與下位機通訊的部分程式碼。當時使用藍芽程式設計，Android端通過藍芽傳送指令到藍芽模組，硬體那裡通過藍芽模組讀取到指令，並執行相應操作。由於那段程式碼時在工程裡的，抽取出來很麻煩。所以決定在網上找個例項就可以了，當時也是這樣做的，但是找了半天，都只找到一個但需要5個積分，但是資源積分讓我們這些學生很頭疼，其實一共就三個檔案（佈局（放一些按鈕），配置（新增一些許可權），java（就一個一個（通過藍芽模組的mac地址連線藍芽，以及處理相應按鈕事件（就是向藍芽寫入指令））），真心覺得積分太黑，所以特地寫這blog ，還有如果有人真需要原始碼。可在評論處留言，我再發一個原始碼（但是當真不建議，如果直接給工程，大多數同學都是直接執行，如果正常就不管了。這對Android程式設計能力沒好處，雖然你現在只是複製原始碼，但是這也對你熟悉Android程式的結構有幫助啊。）。

Android是個開源的應用，使用Java語言對其程式設計。於是這次的開發我選用Eclipse作為開發工具，用Java語言開發手機端的控制程式，由於之前對Android的藍芽通訊這塊涉及不多，一開始感覺有點小茫然，而網上也少有這方面的例程，所以特地處理了這部落格，給那些需要的人 。把這些程式碼複製到Android工程裡既可以完成功能了。記住必須把藍芽mac地址改成自己藍芽模組的。

下面開始介紹Android手機端控制程式的編寫：

首先開啟Eclipse，當然之前的Java開發環境和安卓開發工具自己得先配置好，這裡就不多說了，網上教程一大摞。

然後新建一個Android專案，修改佈局檔案main.xml，程式碼如下：

1. <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
2. <AbsoluteLayout
3. android:id="@+id/widget0"
4. android:layout_width="fill_parent"
5. android:layout_height="fill_parent"
6. xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
7. >
8. <Button
9. android:id="@+id/btnF"
10. android:layout_width="100px"
11. android:layout_height
    ="60px"
12. android:text="前進"
13. android:layout_x="130px"
14. android:layout_y="62px"
15. >
16. </Button>
17. <Button
18. android:id="@+id/btnL"
19. android:layout_width="100px"
20. android:layout_height="60px"
21. android:text="左轉"
22. android:layout_x="20px"
23. android:layout_y="152px"
24. >
25. </Button>
26. <Button
27. android:id="@+id/btnR"
28. android:layout_width="100px"
29. android:layout_height="60px"
30. android:text="右轉"
31. android:layout_x="240px"
32. android:layout_y="152px"
33. >
34. </Button>
35. <Button
36. android:id="@+id/btnB"
37. android:layout_width="100px"
38. android:layout_height="60px"
39. android:text="後退"
40. android:layout_x="130px"
41. android:layout_y="242px"
42. >
43. </Button>
44. <Button
45. android:id="@+id/btnS"
46. android:layout_width="100px"
47. android:layout_height="60px"
48. android:text="停止"
49. android:layout_x="130px"
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