1、架構簡介

由於最近專案涉及到Camera，所以對Camera原始碼進行了研究，本文將分享Camera框架的基本知識。anroid6.0與5.0相比，Camera框架未曾改變，依然提供了兩種API，即API1和API2，依然採用C/S的架構，而client和server兩個執行緒間的通訊依然使用IPC binder程序間通訊的機制。

camera架構圖如下：

由圖可知：在framework層中，Java框架通過JNI的方式呼叫Native框架，此處的Native作為Client端只給上層應用提供呼叫介面，而具體的業務實現則是由Server端(CameraService)來實現，Client和Server則是通過Binder的方式進行通訊。
單獨分析下Camera的C/S架構，其架構圖如下：

2、程式碼結構

Camera的application部分：

packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/camera.java
packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/Util.java
packages/apps/legacycamera/src/com/android/camera/CameraHolder.java

Camera的framework部分：

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
frameworks/av/camera/Camera.cpp
frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
frameworks/av/camera/ICameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp

其中Camera.java將會被編譯成framework.jar，而android_hardware_Camera.cpp將會被編譯成庫libandroid_runtime.so，frameworks/av/camera將會被編譯成庫libcamera_client.so，最後服務部分也將會編譯成庫libcameraservice.so。

總結：本文只是簡單的介紹了android6.0的Camera子系統的架構以及它 的程式碼結構，至於Camera HAL 的具體架構以及程式碼分析，本文沒有進行詳細的分析，具體參考老羅的Android硬體抽象層（HAL）概要介紹和學習計劃一文。