OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(

_start: b reset //復位向量 ;;設定異常向量表
       ldr pc, _undefined_instruction
       ldr pc, _software_interrupt
       ldr pc, _prefetch_abort
       ldr pc, _data_abort
       ldr pc, _not_used
       ldr pc, _irq //中斷向量
       ldr pc, _fiq //中斷向量
…
 /* the actual reset code */
reset: //復位啟動子程式
       /* 設定CPU為SVC32模式 */
       mrs r0,cpsr
       bic r0,r0,#0x1f ;;位清除，將某些位的值置0：r0 = r0 AND ( !0x1f)
       orr r0,r0,#0xd3 ;;邏輯或，將r0與立即數進行邏輯或，放在r0中（第一個）
       msr cpsr,r0
/* 關閉看門狗 */
 /* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r0, =pWTCON
    mov r1, #0x0
    str r1, [r0]
/* 禁止所有中斷和設定CPU頻率 */
    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     */
    mov r1, #0xffffffff
    ldr r0, =INTMSK
    str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x3ff
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
# endif

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ ;;FCLK用於CPU，HCLK用於AHB，PCLK用於APB
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr r0, =CLKDIVN ;;根據硬體手冊來設定CLKDIVN暫存器
    mov r1, #3 ;;使用者手冊的推薦值
    str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */


/* 這些初始化程式碼在系統重起的時候執行，執行時熱復位從RAM中啟動不執行 */
    /*
     * we do sys-critical inits only at reboot,
     * not when booting from
     */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl cpu_init_crit ;;跳轉去初始化CPU
#endif
;;#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL 原文中的，估計是1.1.16版本的
;; bl cpu_init_crit
;;#endif

/* CPU和RAM兩個關鍵的初始化子程式 */
/* 初始化CPU */
cpu_init_crit:
    /*
     * flush v4 I/D caches 設定CP15
     */
    mov r0, #0
    mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ ;;使I/D cache失效：將暫存器r0的資料傳送到協處理器p15的c7中。C7暫存器位對應cp15中的cache控制暫存器
    mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ ;;使TLB操作暫存器失效：將r0資料送到cp15的c8、c7中。C8對應TLB操作暫存器

    /*
     * disable MMU stuff and caches 禁止MMU和caches
     */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 ;;先把c1和c0暫存器的各位置0(r0 = 0)
    bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) ;;這裡我本來有個疑問：為什麼要分開設定。因為arm彙編要求的立即數格式所決定的
    orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2(??) (A) Align ;;上一條已經設定bit1為0，這一條又設定為1？？
    orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 ;;用上面(見下面)設定的r0的值設定c1？？(cache型別暫存器)和c0(control字暫存器)，以下為c0的位定義
;;bit8: 0 = Disable System protection
;;bit9: 0 = Disable ROM protection
;;bit0: 0 = MMU disabled
;;bit1: 0 = Fault checking disabled 禁止糾錯
;;bit2: 0 = Data cache disabled
;;bit7: 0 = Little-endian operation
;;bit12: 1 = Instruction cache enabled


    /* 配置記憶體區控制暫存器 ？？有待分析，是1.1.4版本的
     * before relocating, we have to setup RAM timing
     * because memory timing is board-dependend, you will
     * find a lowlevel_init.S in your board directory.
     */
    mov ip, lr
    bl lowlevel_init ;;位於board/smdk2410/lowlevel_init.S：用於完成晶片儲存器的初始化，執行完成後返回
    mov lr, ip
    mov pc, lr

relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */
       adr r0, _start /* r0是程式碼的當前位置 */ ;;adr偽指令，彙編器自動通過當前PC的值算出 如果執行到_start時PC的值，放到r0中：
當此段在flash中執行時r0 = _start = 0；當此段在RAM中執行時_start = _TEXT_BASE(在board/smdk2410/config.mk中指定的值為0x33F80000，即u-boot在把程式碼拷貝到RAM中去執行的程式碼段的開始)
       ldr r1, _TEXT_BASE /* 測試判斷是從Flash啟動，還是RAM */ ;;此句執行的結果r1始終是0x33FF80000，因為此值是又編譯器指定的(ads中設定，或-D設定編譯器引數)
       cmp r0, r1 /* 比較r0和r1，除錯的時候不要執行重定位 */
       beq stack_setup /* 如果r0等於r1，跳過重定位程式碼 */
       /* 準備重新定位程式碼 */ ;;以上確定了復位啟動程式碼是在flash中執行的(是系統重啟，而不是軟復位)，就需要把程式碼拷貝到RAM中去執行，以下為計算即將拷貝的程式碼的長度
       ldr r2, _armboot_start ;;前面定義了，就是_start
       ldr r3, _bss_start ;;所謂bss段，就是未被初始化的靜態變數存放的地方，這個地址是如何的出來的？根據board/smsk2410/u-boot.lds內容？
       sub r2, r3, r2 /* r2 得到armboot的大小 */
       add r2, r0, r2 /* r2 得到要複製程式碼的末尾地址 */
copy_loop: /* 重新定位程式碼 */ ;;開始迴圈拷貝啟動的程式碼到RAM中
       ldmia {r3-r10} /*從源地址[r0]複製 */ ;;r0指向_start(=0)
       stmia {r3-r10} /* 複製到目的地址[r1] */ ;;r1指向_TEXT_BASE(=0x33F80000)
       cmp r0, r2 /* 複製資料塊直到源資料末尾地址[r2] */
       ble copy_loop
 ;;這裡附上u-boot各儲存區域的對映圖，從網上找的，這下對於這幾個地址的位置就一目瞭然了！

void start_armboot (void)
{
       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
//此巨集定義了一個gd_t型別的指標 *gd，並指名用r8暫存器來儲存：

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
       ulong size;
       init_fnc_t **init_fnc_ptr;
       char *s;
       /* Pointer is writable since we allocated a register for it     上面那個巨集的作用*/
       gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
// 此C語句引用的是start.S中的地址標號_armboot_start，但是得到的卻是其中所指的變數_start的值（在RAM中，_start = 0x33F80000）。    Ps：    _armboot_start:    .word _start

//gd是全域性變數，位置在堆疊區以下(低地址)：

typedef struct global_data {
    bd_t *bd;
    unsigned long flags;
    unsigned long baudrate;
    unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
    unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */        //此變數有什麼用？

    unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
    unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
    unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
#ifdef CONFIG_VFD
    unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
#if 0
    unsigned long cpu_clk; /* CPU clock in Hz! */
    unsigned long bus_clk;
    unsigned long ram_size; /* RAM size */
    unsigned long reset_status; /* reset status register at boot */
#endif
    void **jt; /* jump table */
} gd_t;
       /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
       __asm__ __volatile__("": : :"memory");
       memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
       gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));    //得到bd的起點

       memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
       monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
       /* 順序執行init_sequence陣列中的初始化函式 */
       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
              if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                      hang ();
              }
       }
       /*配置可用的Flash */
       size = flash_init ();        //初始化Nor flash的函式，函式實現在下面

       display_flash_config (size);    //列印到控制檯：Flash: 512 kB

       /* _armboot_start 在u-boot.lds連結指令碼中定義 */
       mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);        //將CFG_MALLOC_LEN區域用memset函式清零（直接往目的地址寫0）

       /* 配置環境變數，重新定位 */
       env_relocate ();        //剛才的初始化函式中有一個是env_init()，根據CRC校驗來初始化gd->env_addr變數（自己設定的還是初始值），此函式是作用是將環境變數值從某個flash和RAM之間的拷貝。下圖描述了ENV的初始化過程：

/* 從環境變數中獲取IP地址，放到全域性變數gd中 */
       gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
       /* 乙太網介面MAC 地址，放到全域性變數gd中，實現過程有待研究*/
          {
        int i;
        ulong reg;
        char *s, *e;
        uchar tmp[64];

        i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
        s = (i > 0) ? tmp : NULL;

        for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
            gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
            if (s)
                s = (*e) ? e + 1 : e;
        }
    }
       devices_init (); /* 獲取列表中的裝置 */
       jumptable_init ();
       console_init_r (); /* 完整地初始化控制檯裝置 */
       enable_interrupts (); /* 使能例外處理 */
       /* 通過環境變數初始化 */
       if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
               load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
       }
//以上幾個初始化函式有待研究

       /* main_loop()總是試圖自動啟動，迴圈不斷執行 */
       for (;;) {
               main_loop (); /* 主迴圈函式處理執行使用者命令 -- common/main.c */
       }
       /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}