點雲分割之基於邊界的分割演算法（一）
基於邊界的點雲分割演算法通過檢測區域邊界得到分割塊。主要演算法有：
一、通過點雲強度的劇烈變化得到點雲邊界；
二、計算邊界梯度，計算點雲表面的法矢方向梯度變化以及3D線匹配；
三、對於距離影象的掃描線分割演算法，但不適用於密度不均勻的點雲資料。
四、通過二值資料提取輪廓線達到快速分割的目的；
基於邊界的分割演算法的特點：
優點：計算速度快；
缺點：演算法對點雲噪聲與非均勻分佈的點較為敏感。
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