arduino mega2560 與  LCD12864(RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller) 是3D印表機的配套使用的硬體，直接下載馬林韌體就可以使用了。

我想做一個多頭蠕動泵，arduino mega2560可以驅動六軸步進電機，加上  LCD12864是一套好選擇的硬體，

我是一個新手，現在叫萌新。但我必須全部自主程式設計。

我要讓mega2560 驅動 RepRap LCD12864 並顯示。

硬體是這樣的，見下圖1。

圖1

由於手快拆掉忘記了二者的連線，經過多次測試，二者的連線如下，EXP1對EXP1，見下圖2

圖2

問題不少。

1、百度認為用u8glib可以驅動顯示12864LCD，但需要對應12864LCD的晶片行進SETUP，百度沒有指出RepRap的Smart_Controller是用是什麼廠家的晶片。

2、幸好在GOOGLE的搜到的E文網站有老外指出了，這東西用這程式碼就可以驅動顯示了。  U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(23, 17, 16);

別少看這句程式碼，翻了百度數頁也找不到。

首先用arduino 的管理庫下載U8glib的庫檔案，選擇U8glib 目前是Oliver的1.19.1版本，見下圖3

圖3

全部親測可執行的程式碼如下：

#include "U8glib.h"

U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(23, 17, 16);

// draw函式用於包含實現顯示內容的語句
void draw() {
  // 設定字型
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  // 設定文字及其顯示位置
  u8g.drawStr( 0, 20, "Hello Arduino");
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // u8glib圖片迴圈結構：
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw();
  } 
while( u8g.nextPage() );
  // 等待一定時間後重繪
  delay(500);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
}
 

圖4

使用u8glib在LCD12864讓程式設計教科書上的HELLO出現了。

第一步完成，用時一整晚。

下一步，我的蠕動泵控制介面，需要做一個選單。