對於stm32  F1系列每組GPIO埠的暫存器包括：GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH，GPIOx_IDR，GPIOx_ODR，GPIOx_BSRR，GPIOx_BRR和GPIOx_LCKR七個暫存器

其中：

 GPIOx_CRL為埠配置低暫存器；

GPIOx_CRH為埠配置高暫存器；

GPIOx_IDR為埠輸入暫存器；

GPIOx_ODR為埠輸出暫存器；

GPIOx_BSRR為埠位設定/清除暫存器；

GPIOx_BRR為埠位清除暫存器；

GPIOx_LCKR為配置鎖存暫存器。

通過以上7個暫存器可以控制一組GPIO的16個IO口。

GPIOx_CRL 與GPIOx_CRH各32位，從0位開始每4位完成對一個IO口的配置，即通過設定GPIOx_CRL

以GPIOx_CRL的0-3位配置埠0為例：

0-1位設定埠0的模式00：輸入模式 01：輸出模式，最大速率為10MHz 10：輸出模式，最大速率為2MHz 11：輸出模式，最大速率為50MHz

2-3位設定埠0的配式

在輸入模式下 00：模擬輸入模式01：浮空輸入模式10：上拉/下拉輸入模式（下拉輸入ODR暫存器相對應位設定為0，上拉輸入ODR暫存器相對應位設定為1）11：保留

在輸出模式下 00：通用推輓輸出模式01：通用開漏輸出模式10：複用功能推輓輸出模式11:複用功能開漏輸出模式

GPIOx_IDR 32位其中16-31位保留始終為0，0-15位為只讀模式，讀出值為對應IO口的狀態。

GPIOx_ODR 32位其中16-31位保留始終為0，0-15位可讀可寫，可以分別對各個ODR位進行獨立的設定/清除，

注：下拉輸入ODR暫存器相對應位設定為0，上拉輸入ODR相對應位設定為1。

GPIOx_BSRR 32位，其中：

0-15位為設定對應埠位，當值為0時對對應埠的ODR位不產生影響，當值為1時設定對應的ODR位為1。

16-31位為清除對應埠的位，當值為0時對對應埠的ODR位不產生影響，當值為1時清除對應的ODR位為0。

注：如果同時對同一埠對應的0-15位與16-31位進行了設定，0-15位起作用。

GPIOx_BRR 32位，16-31位保留，0-15位為清除對應埠的位，當值為0時對對應埠的ODR位不產生影響，當值為1時清除對應的ODR位為0。