本來在這裡寫了些牢騷話，但是想想這是記錄技術文件，還是廢話少說為好

直奔主題

先介紹下LIS2DS12，ST公司出的gsensor，內部自帶mcu ，可以輸出步數、敲擊、翻腕等行為結果，還提供了一個256級的FIFO（可以儲存256組三軸資料）,FIFO具有多種模式，具體參照datasheet設定

LIS2DS12的具體驅動方法不細緻描述了，這裡只記個大概，提個醒。

晶片支援兩種通訊方式：I2C 和 SPI 。其中SPI又分為三線SPI 和四線SPI

用CS引腳來決定使用哪種方式：
CS接高電平，則使用I2C
CS接低電平，則使用SPI

注意使用SPI 時，不要把CS的電平給固定住，CS引腳由SPI驅動控制就OK（我之前理解錯了，將其用GPIO固定低電平。。折騰半天瞎懵逼還在想為什麼能讀出device ID但是不能操作暫存器）

採用I2C驅動時，沒什麼好說的，引腳定義參照datasheet就好，注意SCL和SDA要掛外部上拉電阻。
I2C的器件地址是可以設定的，demo code中的地址是其中一種8位地址，在填入I2C驅動時要先右移1位再加上R/W bit

採用SPI驅動時，需要注意晶片支援的是SPI_MODE3 也就是SCK常態為高電平，並且在SCK的上升沿採集資料

在寫資料時，對暫存器地址做點處理： bit7 代表本次操作型別是讀還是寫

其他部分就是中規中矩的參照datasheet就能完成

我的程式碼修改：

修改完成後，讀取device ID測試，並且對暫存器進行操作，寫入數值再讀出來檢視是否寫入成功