ROS無法定位軟體包解決方法
版本選擇
Ubuntu 和 ROS 版本對應
用了Ubuntu，不能隨便找一個版本的ROS裝
因為 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各個版本之間互不相容，所以每一個 ROS 版本都對應著一個或兩個對應的 Ubuntu 版本。
請看：
如果系統版本和ROS版本不對應，就可能遇到無法定位軟體包的問題。
安裝過程參考 wiki.ros.org.
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kali sudo apt install 無法定位軟體包
在etc/apt 的sources.list 新增映象源 debhttp://http.kali.org/kali kali-rolling main non-free contrib 或deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali
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1.apt-get install php5-cgi 就行了 2. kali安裝DHCP提示;下列軟體包有未滿足的依賴關係： isc-dhcp-server : 依賴: isc-dhcp-commo
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