一、解除安裝當前已安裝的不能執行的gazebo相關包，具體方法如下：

通過 “dpkg -l | grep gazebo”命令查詢當前安裝的gazebo包，然後通過“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”解除安裝。

二、安裝能執行版本gazebo軟體：

1.新增源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2.安裝gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo7 

 sudo apt-get install libgazebo7-dev

這兩個命令版本要對應上，上面是7，下面也要是7

3.執行gazebo

gazebo

 如果發生錯誤，可能是因為開啟了3D加速，需要關閉虛擬機器之後在設定中關閉3D加速。

重啟虛擬機器，重新執行gazebo，應該沒問題了。或者，另一種方法：echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

          啟動成功介面：