驅動程序屬於內核的一個部分。準確的說是內核的一個組件。不包含驅動的內核也叫做內核，並且這也是我們常說的內核。內核要幹的事情無非5件。
1，內存管理
2，虛擬文件系統
3，進程調度
4，網絡接口
5，進程間通信

驅動更像是內核的擴展組件來幫助內核實現硬件的連接和操控。內核通過提供統一的驅動操作接口供用戶層使用，驅動就是在這層統一的接口下實現硬件的操控的中間層。

首先，要理解操作系統的概念，操作系統是用戶和硬件之間的一層媒介程序。不管是Linux還是Windows或者安卓、iOS，它的主要功能有兩點：
1、有效管理硬件。
2、方便用戶操作。

其次，Linux內核是Linux系統的核心程序，主要完成任務調度、內存管理、IO設備管理等等功能，主要目的是為了應用程序提供一個穩定良好的運行環境，這是一個基礎。

linux內核，驅動，應用程三者的概念和之間的關系 - Avatarx