開發環境：Ubuntu 16 .04

IDE：Android Studio

開發語言：Java

在接入裝置進行聯機除錯的時候，遇到了這樣的問題：

insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

在網上查了一下資料，主要問題是一些非標裝置預設無法被識別，解決辦法也非常簡單，記錄如下：

首先在控制檯輸入以下命令：

lsusb

如上圖所示，我所除錯的裝置是紅框中的裝置，其實是一臺物聯網工業裝置。出現了裝置名稱，至少表示裝置是正常接入到Ubuntu中的。

接下來就非常簡單了，我們需要移動到下列路徑：

/etc/udev/rules.d/

然後在這個路徑下，建立一個新的.rules檔案。

注意，以下部分參考網路內容：點選開啟連結

sudo vim 51-android.rules

在新檔案中輸入以下內容，並儲存：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

接下來直接重新插拔裝置，問題就得到了解決。