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ROS探索總結(十六)——HRMRP機器人的設計

      HRMRP具備豐富的感測器和執行器,在該平臺的基礎上,我們設計並實現了機器人SLAM、自主導航、人臉識別、機械臂控制等功能。在設計開發完成之初,我們參加了2013年的OpenHW大賽,並且獲得了全國一等獎,此外還在中國智慧機器人學術會議上發表學術論文一篇,獲得了會議的十佳論文獎。這個機器人陪伴我走過了研究生的三年時光,接下來的幾篇部落格,我會詳細介紹HRMRP從設計到實現方面的很多細節。就機器人的效能來講,很多方面是超越已有同等級的很多機器人的,但是由於我們開發能力、時間的限制,並沒有在最終的應用中充分發揮他的潛力,這也給我留下了一些遺憾。