1. 輸出，控制LED燈。
   
   這是一個簡單的電路，如圖，如果Pin是高電平，發光二極體會亮，如果是低電平，則不亮。注意，Pin和Gnd之間除了發光二極體以後，還有一個電阻R1,這是防止短路燒電子板的。
   Gnd是地線的意思，相當於電池的負極。GPIO的9號，14號口等標識為0v(有些圖直接標Gnd)即為地線介面。GPIO正常的高電平為3.3v,一般加電阻為1000歐，則最高電流為3.3/1000=0.00033A=3.3mA,這是樹莓派的安全電流。
   
   我們把這個電路接到9口和13口上，執行如下程式：

// blink.c
//
// Example program for bcm2835 library
// Blinks a pin on an off every 0.5 secs
 

//
// After installing bcm2835, you can build this 
// with something like:
// make or gcc -o led led.c -lbcm2835
// sudo ./led
/*
             define from bcm2835.h                       define from Board DVK511
                 3.3V | | 5V               ->                 3.3V | | 5V
    RPI_V2_GPIO_P1_03 | | 5V               ->                  SDA | | 5V
    RPI_V2_GPIO_P1_05 | | GND              ->                  SCL | | GND
       RPI_GPIO_P1_07 | | RPI_GPIO_P1_08   ->                  IO7 | | TX
                  GND | | RPI_GPIO_P1_10   ->                  GND | | RX
       RPI_GPIO_P1_11 | | RPI_GPIO_P1_12   ->                  IO0 | | IO1
    RPI_V2_GPIO_P1_13 | | GND              ->                  IO2 | | GND
       RPI_GPIO_P1_15 | | RPI_GPIO_P1_16   ->                  IO3 | | IO4
                  VCC | | RPI_GPIO_P1_18   ->                  VCC | | IO5
       RPI_GPIO_P1_19 | | GND              ->                 MOSI | | GND
       RPI_GPIO_P1_21 | | RPI_GPIO_P1_22   ->                 MISO | | IO6
       RPI_GPIO_P1_23 | | RPI_GPIO_P1_24   ->                  SCK | | CE0
                  GND | | RPI_GPIO_P1_26   ->                  GND | | CE1

::if your raspberry Pi is version 1 or rev 1 or rev A
RPI_V2_GPIO_P1_03->RPI_GPIO_P1_03
RPI_V2_GPIO_P1_05->RPI_GPIO_P1_05
RPI_V2_GPIO_P1_13->RPI_GPIO_P1_13
::

*/
 

#include <bcm2835.h>


#define LED0 RPI_GPIO_P1_11
#define LED1 RPI_GPIO_P1_12
#define LED2 RPI_V2_GPIO_P1_13
#define LED3 RPI_GPIO_P1_15
#define LED4 RPI_GPIO_P1_16
#define LED5 RPI_GPIO_P1_18
#define LED6 RPI_GPIO_P1_22
#define LED7 RPI_GPIO_P1_07
char LED[8]={LED0,LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7};
int
 
 main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;
    // Blink
    char i;
    while (1)
    {
    //for(i=0;i<8;i++)
    {   
        i=2;
        bcm2835_gpio_fsel(LED[i], BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
                bcm2835_gpio_write(LED[i],HIGH);
                bcm2835_delay(500);
                bcm2835_gpio_write(LED[i],LOW);
                bcm2835_delay(500);
    }
    }
    bcm2835_close();
    return 0;
}

這個程式取自樹莓派實驗板的例子，原例子是控制8個燈的，現在改為只控制一個。