入手jetson TX1/TX2之後，首先面臨的是要刷機燒系統，因為NVIDIA的TX1或TX2是不帶系統的。
同時入手RTSO-9003超小型載板，跟模組一個尺寸。滿足一般的使用需求。
根據NVIDIA的l4t-driver-package，我們可以可以瞭解到刷機燒系統的步驟。但是要注意,那是針對NVIDIA的開發板來說的。
不加瑞泰新時代提供的RTSO-9003的BSP包，燒錄NVIDIA提供的系統，載板上部分介面是不能夠正常使用的。
現在在其網站瑞泰新時代的技術支援頁面提供了目前最新的R28.2和以往用的比較多的R28.1版本的驅動BSP包。其驅動包中也包含了一份安裝說明手冊也非常詳細。
下面將整個刷機過程及安裝軟體包的過程做個筆記：

給TX2安裝系統

在主機（host）上配置刷機環境

• 根據提示我們需要在一臺臺式機或筆記本作為我們的主機，用於系統刷機，其最好為X86_64架構。主機裝載ubuntu 14.04或16.04版本系統。

1. 在NVIDIA官網或瑞泰新時代網站（TX1/TX2核心模組驅動）下載兩個檔案（此處以TX2 R28.1為例）

2. 接下來解壓並安裝

• 解壓Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

$ tar –xvf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

執行命令後會生成一個Linux_for_Tegra的資料夾

3. 解壓根檔案系統到Linux_for_Tegra/rootfs

$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
$ sudo tar –jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2

大概等上5分鐘左右，會完成。ls看下回多了很多的目錄

4. 安裝，返回上層目錄，在Linux_for_Tegra目錄下執行如下命令：

$ sudo  ./apply_binaries.sh

5. 安裝Realtimes_L4T_V231 BSP驅動

下載Realtimes_L4T_V231驅動包
點選下載

$ tar -xvf Realtimes-L4T-V231.tar

進入Realtimes_L4T_V231資料夾中安裝BSP驅動包

$ cd Realtimes-L4T
-V231
$ sudo  ./install.sh

安裝成功會有success提示

給TX2系統刷機

1. TX2進入recover模式

• 一根microUSB資料線
• micro端連線RTSO-9003載板介面，另一端連線主機USB介面
• TX2上電，按住載板上RECOVERY按鍵，再按RESET按鍵，兩秒後鬆開，再鬆開RECOVERY
• 主機端輸入lsusb，能夠看到NVIDIACrop裝置，說明裝置進入了recover模式

2. TX2系統燒寫

• 進入Linux_for_Tegra目錄，執行如下命令

$ sudo  ./flash.sh  rtso-9003  mmcblk0p1

燒寫完成後如果成功會顯示：

*** The target t186ref has been flashed successfully.***
Reset the board to boot from internal eMMC.

TX2連線顯示器，上電重啟進入系統。
刷機燒系統成功完成

使用Jetpack給TX2安裝軟體包

注意：
NVIDIA的Jetpack版本號跟系統發行版本號是有對應關係的
比如你用Jetpack3.2給R28.1的系統版本安裝軟體包，是不會成功的。

刷完機後，jetson裡面是沒有軟體開發環境的，使用Jetpack安裝軟體環境，安裝的時候要注意要把和作業系統相關的選項去掉，只安裝軟體。

執行Jetpack

$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

注意不需要加sudo
執行Jetpack及前面的核心選擇參考Jetpack的官方手冊。一步步往下走，到如下所示

在這裡我們按照如上所示進行選擇，安裝自己所需的軟體。

點選next。

如果你選擇不擦除TX2上Ubuntu系統，你就要輸入 IP address, user name, and password 。
IP address在TX2終端輸入ifconfig命令檢視；user name和password都是nvidia。

接下來提示安裝選項。

繼續next，直到開始安裝。

安裝成功後，會提示如下：

Installation of target components finished,close this window to continue.