幀種類資料幀的組成灰色部分：產生一個電平，知道是顯性（因為是低電壓）隱性時突然來了一個下降沿，這個表示這要傳輸一個數據了注意電平訊號(加粗的黑色線)（1）、幀起始（標準、擴充套件格式相同）　　　　表示幀開始的段，1個位的顯性位；為什麼不稱高低電平，要用顯性隱性？？==》有點像生物上的DNA，顯性更具包容性資料幀要注意：在空閒時是隱性的，要開始工作時會有一個低電平(SOF低電平)來通知，顯性容易改變總線上的電平，也容易檢測到總線上是否有人在傳輸資料（2）、仲裁段（ID段）　　　　　　表示資料的優先順序的段　　　　　　標準格式和擴充套件格式在此的構成有所不同；ID的設定是為了區分資料幀的優先順序，優先順序越高的資料幀，會被優先接收處理。判斷優先順序的高低通過識別：從ID的最高位（MSB）開始判斷，若連續出現顯性電平（邏輯0）個數最多的，優先順序越高。通過STR位來確定是標準格式還是擴充套件格式為什麼禁止高7位為隱性（3）、控制段　表資料幀裡資料段的位元組數（也就是長度資訊）（4）、資料段（標準、擴充套件格式相同）戶需要傳送的資料內容，可一次性發送0–8個位元組的資料。（每個資料佔用一個位元組）（5）、CRC段（標準、擴充套件格式相同）檢查幀傳輸錯誤的幀。（檢查範圍：起始端，仲裁段，控制段，資料段）由15位的CRC順序和1位的CRC界定符（用於分隔的位）構成。（6）、ACK段確認並響應是否正常接收，（7）、幀結束由7個隱形位（邏輯1）組成,因此ID仲裁斷禁止出現1111111****形式的格式。遙控幀請求指定ID傳送資料，跟資料幀格式相比少一個數據段遙控幀跟資料幀的區別，遙控幀的PTR位為0，並且沒有資料位錯誤幀錯誤標誌說明產生什麼的錯誤，重疊部分是什麼意思？過載幀有些錯誤只有單方面能檢測間隔幀間隔表示：間隔時間優先順序因為遙控幀的RTR位為隱性電平，而資料幀的RTR位為顯性電平，所以ID位一致的情況下資料幀的遊優先順序更高同樣，標準幀的優先順序也更高位時序（波特率的設定）波特率大和位時間有關，為位時間的倒數關係。一個位分為4段：同步段，傳播時間段，相位緩衝段1，相位緩衝段2。每個段都是Tq的整數倍，通過設定每個段的Tq數可計算出：波特率=1/(n*Tq）。（可以不用詳細瞭解每個段，但需知道與波特率的關係）