準備工作

所謂“裸機”安裝，是指在PC機中安裝全新的作業系統，可以在PC機中作為獨立的作業系統存在，也可以與Windows等作業系統組成雙系統/多系統。

Ubuntu for ROS 發行版下載後是iso檔案，可以按照安裝Ubuntu的方式進行安裝，例如製作成Live CD在沒有作業系統的計算機上安裝，或者直接匯入虛擬機器進行安裝，非常方便。本文在虛擬機器VMWare中安裝只需要10分鐘即可完成，這裡介紹U盤安裝方法，燒錄CD安裝類似。虛擬機器中安裝請參考《10分鐘安裝ROS（Windows + 虛擬機器）2015-07-19更新》。

準備材料：

• 下載Ubuntu for ROS，例如下載UROS1404I64DEV_aicrobo_150715，下載後是UROS1404I64DEV_aicrobo_150715.iso檔案。正式Ubuntu for ROS發行版集合頁面《
  Ubuntu for ROS》。
• 下載UltraISO並安裝，本文使用的是UltraISO 9.6.2.3059。