⑴ 通過幾個有限的狀態機進行通訊
① 當從機拓撲改變，主站自動重新掃描；
② 執行狀態下可進行匯流排的監控，掉電自動重新配置；

(2) 分佈時鐘的支援
① 通過應用程式介面可配置從站的DC引數；
② 可根據參考時鐘同步分散式從站（偏移和漂移補償）；
③ 可選擇將參考時鐘同步到主時鐘或其他方式；

(3) 支援CANopen over EtherCAT（COE）
① SDO的上傳下載和資訊服務；
② 從站可通過SDO進行配置；
③ SDO可在應用層或者使用者空間進行讀取；

(4) 支援EOE、VOE、FOE、SOE

⑸ EtherCAT還提供了使用者空間命令列工具
① 可以檢視主站、從站、域和匯流排配置的詳細資訊；
② 可設定主站的除錯水平；
③ 讀寫別名地址；
④ 監聽從站配置；
⑤ 檢視過程資料；
⑥ SDO下載和上傳，監聽SDO字典；
⑦ 通過FOE下載或者儲存檔案；
⑧ SOE IDN訪問；
⑨ 訪問從站暫存器；
⑩ 訪問從站SII；
* 控制應用層轉檯；
* 從現有的從站生成XML配置檔案和C程式碼；

⑹ 為了除錯監聽虛擬出只讀網路介面