設備調試伺服一周脈沖數設置參考
設備傳動機構的伺服傳動機構，需要計算傳動機構的關系。在人機界面設置的數據體現在機構的移動距離上，而傳動而是伺服驅動器、PLC數據計算與轉換達到我們需要的效果。
我們以幾種的傳動機機構一一舉例說明
一、減速機直接機構
一般情況下，在人機界面設置的單位是度，以1度為最小數值。
那麽伺服驅動器一周脈沖數設置數為X，用下列公式去計算
計算得出一周脈沖數是9，但這個數值比較小，不利於伺服的精度。我們可以放大1000倍，即一周脈沖數設置9000，人機界面不需要放大位數，因為放大之後數位太多，不好理解。那麽需要程序距離與速度的數據放大1000倍就可以。
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伺服一周脈沖數 |
9000 |
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程序距離與速度放大倍數 |
1000 |
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觸摸屏設置移動距離 |
90度 |
二、減速機-同步輪-同步帶
一般情況下，在人機界面設置的單位是毫米，以1mm為最小數值。
那麽伺服驅動器一周脈沖數設置數為X，用下列公式去計算
計算得出一周脈沖數是1.25，但這個數值比較小，不利於伺服的精度。我們可以放大1000倍，即一周脈沖數設置1250，人機界面不需要放大位數，因為放大之後數位太多，不好理解。那麽需要程序距離與速度的數據放大1000倍就可以。
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伺服一周脈沖數 |
1250 |
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程序距離與速度放大倍數 |
1000 |
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觸摸屏設置移動距離 |
700mm |
三、減速機-齒輪-鏈條
一般情況下，在人機界面設置的單位是毫米，以
那麽伺服驅動器一周脈沖數設置數為X，用下列公式去計算
計算得出一周脈沖數是22.86，但這個數值比較小，不利於伺服的精度。我們可以放大100倍，即一周脈沖數設置2286，人機界面不需要放大位數，因為放大之後數位太多，不好理解。那麽需要程序距離與速度的數據放大100倍就可以。
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伺服一周脈沖數 |
2286 |
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程序距離與速度放大倍數 |
100 |
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觸摸屏設置移動距離 |
457.2mm |
四、滑輪-齒輪
滑輪比 齒輪比 總和減速比
從客戶的上位控制器輸入10000脈沖的指令脈沖到驅動器時，輸出軸旋轉60度
用分子/分母設定指令分倍頻
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分子 |
9568256 |
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分母 |
3375 |
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觸摸屏設置移動距離 |
60度 |
設備調試伺服一周脈沖數設置參考