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在matlab中實踐採用A*演算法模擬AGV路徑規劃-初步

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今天下午在寫專利,弄了好幾個小時才折騰出一兩百字,主要是寫了把實施過程說明了遍,因為即使寫好了也很可能趕不上在畢業前通過專利初審,所以想盡量早點寫出一篇小論文發表出來,畢竟光軟著沒有卵說服力,所以轉移方向折騰小論文,

疑問:1、路徑規劃怎麼在matlab中模擬,因為matlab不是熟

                關鍵詞:matlab+ 路徑規劃 ,百度一下出現很多文章,驚喜發現有人把matlab模擬路徑規劃的原始碼放到csdn供人下載,所以就下載幾個原始碼,看看能不能在matlab中有什麼發現(算不算撿現成???!哈哈),測試下來發現有個matlab的gui程式可以跑起來,如下圖:


如圖,設定起始點、終點及障礙點後,點選“開始“這個Button,能看到路徑!不過原始碼那個routing.m這個檔案看不怎懂,Howerver,也算是有了個方向,知道了論文中的模擬也可以是這樣子,接下來需要熟悉掌握matlab gui程式設計,撿起來去年學習的matlab知識(函式部分,尤其是)