HoughLinesP引數分析

void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,double maxLineGap=0 )

image為輸入影象，要求是單通道，8點陣圖像

lines為輸出引數，4個元素表示，即直線的起始和終止端點的4個座標（x1,y1）,(x2,y2)

rho為距離解析度，一般為1

heta為角度的解析度，一般CV_PI/180

threshold為閾值，hough變換影象空間值最大點，大於則執行

minLineLength為最小直線長度（畫素），即如果小於該值，則不被認為是一條直線

maxLineGap為直線間隙最大值，如果兩條直線間隙大於該值，則被認為是兩條線段，否則是一條。