Arduino串列埠的一些高階用法
通常我們使用Serial.begin(speed)來完成串列埠的初始化，這種方式，只能配置串列埠的波特率。
而使用Serial.begin(speed, config)可以配置資料位、校驗位、停止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是將串列埠波特率設為9600，資料位8，偶校驗，停止位2。
config可用配置如下：
2. if (Serial)的用法
當串列埠被開啟時，Serial的值為真。串列埠被關閉時Serial的值為假。
比較囧的是，這個方法只適用於Leonardo和micro的Serial，也就是說連線連線到電腦USB的那個模擬串列埠。
例如以下程式，當你沒有使用串列埠監視器開啟串列埠時，程式就會一直迴圈執行while (!Serial) {;} ，當你開啟串列埠監視器，程式會退出while迴圈，開始loop中的程式。
[C++] 純文字檢視 複製程式碼 ?
| 1 2 3 4 5 6 7 8 |
void
setup() {
Serial.begin(9600);
while
(!Serial) {;}
}
void
loop() {
}
|
3.read和peek輸入方式的差異
串列埠接收到的資料都會暫時存放在接收緩衝區中，使用read()與peek()都是從接收緩衝區中讀取資料。不同的是，使用read()讀取資料後，會將該資料從接收緩衝區移除；而使用peek()讀取時，不會移除接收緩衝區中的資料。
你可以使用以下程式，觀察其執行結果：
[C++] 純文字檢視 複製程式碼 ?
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 |
char
col;
void
setup() {
Serial.begin(9600);
}
void
loop() {
while(Serial.available()>0){
col=Serial.read();
Serial.print("Read:
");
Serial.println(col);
delay(1000);
}
}
|
[C++] 純文字檢視 複製程式碼 ?
| 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 |
char
col;
void
setup() {
Serial.begin(9600);
}
void
loop() {
while(Serial.available()>0){
col=Serial.peek();
Serial.print("Read:
");
Serial.println(col);
delay(1000);
}
}
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4. 串列埠讀入int型資料
實際上是串列埠讀入字串，再轉換為int型資料。
[C++] 純文字檢視 複製程式碼 ?
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while
(Serial.available() > 0) {
int
inChar = Serial.read();
if
(isDigit(inChar))
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