Linux嵌入式實時作業系統開發與設計（八）
阿新 • • 發佈：2019-01-30
第五章RTLINUX的效能測試<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
根據2.2節有關中斷延遲的介紹。在這一章，我們將對RTLinux的中斷延遲進行測試。測試的機器為Celeron 412MHz，196MB記憶體，RTLinux3.1+Linux-2.2.19（與前面測試的Linux版本相同）的機器上進行了測試（測試程式在附錄2）。測試的結果如表5.1所示：
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負載型別 |
平均值 |
最小值 |
最大值 |
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無負載 |
2.36 |
2.10 |
15.50 |
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硬碟迴圈拷貝 |
3.20 |
2.10 |
19.40 |
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計算負載 |
2.56 |
2.20 |
14.50 |
表5.1實時中斷延遲時間（單位：微秒）
n無負載：所有程序已經殺死
n硬碟迴圈拷貝：一個硬碟迴圈拷貝shell指令碼在執行
n計算負載：一個迴圈執行浮點運算的C程式
從測試結果看，RTLinux的中斷響應時間明顯小於標準Linux的中斷響應時間。在磁碟拷貝負載下最大延遲為19.40微秒，在這種負載情況下，標準Linux的延遲達到了500微秒。
為了計算排程精度，我們運行了一個週期實時任務。在每個週期任務喚醒時，記錄下並比較它的時間，記錄下最大的時間值。時間值在10微秒左右。
從上結果看，RTLinux是完全可以勝任實時運算的作業系統。