第五章RTLINUX的效能測試<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

根據2.2節有關中斷延遲的介紹。在這一章,我們將對RTLinux的中斷延遲進行測試。測試的機器為Celeron 412MHz196MB記憶體,RTLinux3.1+Linux-2.2.19(與前面測試的Linux版本相同)的機器上進行了測試(測試程式在附錄2)。測試的結果如表5.1所示:

負載型別

平均值

最小值

最大值

無負載

2.36

2.10

15.50

硬碟迴圈拷貝

3.20

2.10

19.40

計算負載

2.56

2.20

14.50

5.1實時中斷延遲時間(單位:微秒)

n無負載:所有程序已經殺死

n硬碟迴圈拷貝:一個硬碟迴圈拷貝shell指令碼在執行

n計算負載:一個迴圈執行浮點運算的C程式

從測試結果看,RTLinux的中斷響應時間明顯小於標準Linux的中斷響應時間。在磁碟拷貝負載下最大延遲為19.40微秒,在這種負載情況下,標準Linux的延遲達到了500微秒。

為了計算排程精度,我們運行了一個週期實時任務。在每個週期任務喚醒時,記錄下並比較它的時間,記錄下最大的時間值。時間值在10微秒左右。

從上結果看,RTLinux是完全可以勝任實時運算的作業系統。