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《3D Object Proposals using Stereo Imagery for Accurate Object Class Detection》 論文解讀

    由於前段時間閱讀了大量有關自動駕駛與視覺感知(重點是3D Detection與深度學習的結合)的論文,我打算近期以部落格的形式對這些論文進行總結,一是能夠梳理思路,二是能夠分析出該領域的研究趨勢。

    在解讀這篇論文之前,我大致介紹一下該領域近幾年的研究動態以及國際上活躍的相關科研團隊。

    個人認為3D Detection和2D Detection是密不可分的,或者說3D Detection的發展是緊跟在2D Detection發展之後的,我們可以從近三年3D Detection代表性論文看到,整個pipeline都是從