其實入手這塊TQIMX6Q的時候手頭上已經有一塊E9開發板了，但還是選擇了TQIMX6Q開發板，主要原因是個人感覺開發板更適合學習或研發，E9卡片電腦更適合應用，而且這兩款單板使用的是相同的晶片（Freescale的IMX6Q），因此，學習過程中還可以在開發板上實驗，然後在卡片上驗證。本文的主要目的是簡單的介紹下TQIMX6Q，希望有更多的朋友一塊研究。

開發板簡介

TQIMX6Q是天嵌新推出的一款基於Freescale的i.MX6Q的四核開發板，與E9卡片電腦使用是相同的主控晶片，官方手冊稱這兩塊板子是姐妹產品。其實這兩塊板子非常類似，做工都很不錯，但適用領域不同。與E9卡片電腦相比，最大的不同就是這款開發板擴充套件了更豐富的介面並以核心板和底板的方式呈現，下圖官方手冊中截出的圖片：

這款開發板與TQ210、TQ335x資源差不多，且很多模組的介面與之前的開發板都是相容的。我之前入手很多模組，如LCD、攝像頭、WIFI、GPS、重力加速度等，以上模組除了重力加速度模組需要額外引線，其它模組都可以在這塊開發板上直接使用（這也是我繼續選用天嵌開發板的主要原因）。與之前開發板不同的是，這塊開發的電源換成了12V/2A的，串列埠線也換成了交叉線，如果使用TQ210或者TQ335x開發套件中的串列埠會看不到終端輸出，因此要使用這塊開發板配套的開發套件。詳細的使用方法可以參考光碟中的使用者手冊。

配套資料

TQIMX6Q的資料還算齊全。該開發板提供了兩張光碟，第一張的內容如下：

第二張光碟內容如下：

該光碟包含Android的原始碼包和出廠映象。下載過Android原始碼的朋友應該知道直接從谷歌下載Android原始碼是有困難的，這裡天嵌提供了Android的原始碼，還是非常友好的。

從光碟的資料看，天嵌提供了Linux、Ubuntu和Android三種系統的出廠映象和原始碼，使用者手冊中詳細的講述瞭如何在Linux和Windows系統上搭建開發環境，雖然部分驅動是以模組方式提供的，但對學習和研發來講，這些資料可以說是足夠了。如果有必要，還可以參考Freescale官方的BSP。

我之前在TQ210、TQ335x上移植過Linux驅動，對Linux核心原始碼比較關注。大體上看了下光碟中的原始碼，

效能問題

i.MX6Q是目前比較主流的處理器，TQIMX6Q開發板還配置了1G的記憶體，流暢的執行Android 4是毫無壓力的。下面官方手冊中對i.MX6Q的描述：

i.MX6Q是Freescale推出的一款Cortex A9架構的四核ARM晶片。該晶片主頻最高可達1.2G，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支援。該處理器為64/32位匯流排結構，32/32KB的一級快取，1M二級快取，可實現12000DIPS的高效能運算能力。整合3D圖形加速引擎，88M的影象多邊形生成率，畫素填充率可達1.066G畫素/秒，2D圖形加速最大支援4096x4096,視訊編解碼可支援[email protected]，支援HDMI。這款晶片效能高，功耗低，可以應用於消費電子、工業控制和車載娛樂等領域。

從這些資訊看，i.MX6Q的效能比210和335x高很多。如果開發的專案需要更高的效能或者打算學習多核處理器的話，我覺得可以考慮這款開發板。

技術支援

從之前使用TQ210、TQ335x的經驗來看，天嵌的技術支援還是比較到位的。針對每款產品，天嵌都設有專門的技術支援群，群內有專門的售後提供產品使用方面的支援，也有專門的售後提供研發方面的技術支援，對於深入的技術問題還可以通過天嵌的論壇直接與天嵌的研發工程師討論。雖然如此，完全依賴技術支援也是不現實的。建議初學者學習下韋東山老師的嵌入式教學視訊，我是跟著這套視訊成長的，學習過程中收益良多。

測試工具

天嵌提供的出廠映象中提供了豐富的測試程式，具體有：SD卡測試程式、U盤測試程式、SATA測試程式、網絡卡測試程式、攝像頭測試程式、音效卡測試程式、視訊測試程式、HDMI測試程式、WIFI測試程式、3G測試程式等。入手開發板後可以直接使用系統自帶的測試工具測試開發板的各模組，部分測試工具在天嵌的官方論壇可以找到原始碼，這對上層應用開發也是非常有幫助的。

總結

總的來講，天嵌出品的這塊開發板做到了以下幾點：

1. 設計良好，做工精良：TQIMX6Q的設計的這塊開發板做工很不錯，廠家也是國內知名品牌，可以信賴。

2. 產品介面豐富，適用範圍很廣：這塊開發板有豐富的介面資源，可以方便的除錯各種模組，適用於嵌入式學習或者專案研發。

3. 資料齊全，學習方便：天嵌提供了配套且完整的原始碼和文件資料，在配合Freescale官方提供的BSP原始碼，學習起來非常方便。

4. 測試工具齊全：出廠映象中提供了各種測試工具，部分測試工具還可以找到原始碼，對應用程式開發也非常有利。

5. 技術支援到位：有專門的技術支援群和答疑團隊，還可以通過技術論壇與天嵌的研發工程師討論問題。

本文作者：girlkoo