STM32的I/O口由軟體配置，有八種模式：輸入懸浮、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推輓輸出、推輓式複用功能及開漏複用功能。

每個I/O口由7個暫存器控制，分別是：

模式配置的埠暫存器 32位  CRL、CRH

資料暫存器 32位 IDR、ODR

置位/復位暫存器 32位 BSRR

復位暫存器 16位 BRR

鎖存暫存器 32位 LCKR

主要介紹一下CRL、CRH、IDR、ODR

一 CRL、CRH

CRL控制低8位I/O口，CRH控制高8位I/O口，下圖是《STM32參考手冊》和《原子教你玩STM32》中關於CRL的介紹。CRL共32位，每四位控制一個I/O口，所以控制8個I/O口。CRH與CRL類似，就不做介紹了。

GPIOx->CRL&=0xfffffff0;//x:A~E;用哪一位I/O口先置零
GPIOx->CRL|=0x00000003;//設定I/O口的功能

二 IDR、ODR

IDR為埠輸入暫存器，只用了低16位，且為只讀暫存器。ODR為埠輸出暫存器，也只用了低16位，可讀可寫，該暫存器讀出的資料可以判斷I/O口的輸出狀態，向該暫存器寫資料可以控制I/O口的輸出電平。下圖為《STM32參考手冊》中關於IDR和ODR的介紹。

GPIOx->ORD|=1<<5;//第五位輸出高電平

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