1.  生成三維點雲需要用到 pcl ，ubuntu下安裝方式點選開啟連結

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

2. ubuntu安裝opencv，有時需要用到多個opencv版本，此時可參考該連結進行多版本opencv安裝。另外近日在TX1上做專案開發，在先裝了cuda8後再安裝opencv3，按部落格教程安裝，在make -j4 install 時出現如下錯誤：

/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared  
      typedef NppStatus (*init_func_t)(NppiSize oSize, NppiGraphcutState** ppStat  
                                                       ^  
 
 
/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:135:18: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a type  
          operator NppiGraphcutState*()  
                   ^  
 /opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp:141:9: error: ‘NppiGraphcutState’ does not name a type  
          NppiGraphcutState* pState; 
 

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 改為  
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || （CUDART_VERSION >= 8000)