昨天我突然冒出個想法，能否利用函式和變數的絕對定位，實現程式的模組化更新。

  也就是說，如果我要改變某個函式，只需要更新flash裡面一個區域性，也許只需要更新幾百個位元組，而無須重新下載整個上百K的程式。

  經過查詢資料和反覆實驗，終於實現了，現總結如下：

  1） 把函式定位在FLASH高階的指定位置，以後更新，只更新那小塊地方就可以了。

  方法一：

    IAR裡面進行函式定位， 必須要在.icf裡面，進行定義。

   void sendstr(unsigned *buf,unsigned short  len) @".sendstr"
   {
    ....
   }

   .icf檔案，加入這樣一句：
  place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};

  方法二)  把要更新的函式，單獨放在一個.c檔案中，然後再.icf檔案裡面，對該檔案進行定位：
  test.c

  int f1(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}
  int f2(int a,int b){
  if(a>0){
   return (a+b)*1;
  }
  else return 0;
}

那麼在 .icf檔案中，這樣寫：
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
編譯完成後， f1就定位在0x08018000 處了，當然f2也緊跟在f1後面。整個test.c檔案的所有函式，都在0x08018000 之後。

如果有多個函式需要單獨更新，建議採用第二種方式， 只需要對c檔案編譯後的地址定位，那麼該c檔案的所有函式都定位了。

絕對定位的函式，只要指定了地址，那麼在flash裡面的位置就是固定的。


即使是兩個不同的工程，比如第一個工程為實際工程，裡面有所有的工程檔案，  第二個工程為更新專用工程，裡面僅僅只有test.c檔案，裡面的函式是同名的，定位地址與第一個工程也一樣。

那麼這樣編譯後，第二個工程裡面的韌體片斷，是可以用來更新一個工程的韌體的。

這樣還可以派生出一個很怪的用法：
我可以把更新專用工程，公佈給別人，他只需要在test.c裡面，編寫函式的具體內容。 然後一樣可以更新產品的韌體。
真正的實際工程，是不需要公佈的。

以上是對函式的絕對定位處理。
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2）變數定位

變數絕對定位：
__no_init char array1[100]@0x2000B000;

變數絕對定位，無須修改.icf，直接指定

這個array1就定位在RAM中的0x2000B000處

常量絕對定位：
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量絕對定位，需要改.icf檔案：
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};

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3）跨工程韌體更新注意事項：

韌體更新區的絕對定位的函式，不能隨意呼叫其他庫函式，那些被呼叫的函式也必須是絕對定位的。否則跨工程更新韌體，會導致失敗，因為被呼叫的函式在不同工程裡，動態連線到的位置不同。 

但是這個可以解決：被呼叫的函式，在兩邊工程都申明的絕對地址，並且在非韌體更新區（就是兩邊工程的韌體裡，這些被呼叫函式的位置都一樣，只需要函式名和地址一樣即可，函式內部可以不同）。那麼被這些呼叫的函式內，可以隨意呼叫其他函式，如printf ,strcpy等庫函數了。

絕對定位的函式，如果要使用常量，那麼被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新韌體，會導致失敗。

絕對定位的函式，如果要使用全域性變數，那麼被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新韌體，會導致失敗。  而區域性變數則不受此限制。

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#                                                                             #
# IAR ELF Linker V5.50.0.51878/W32 for ARM              31/May/2012  12:50:09 #
# Copyright (C) 2007-2010 IAR Systems AB.                                     #
#                                                                             #
#    Output file  =  E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out           #
#    Map file     =  E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map          #
#    Command line =  E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\main.o                 #
#                    E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\test.o -o              #
#                    E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out --map     #
#                    E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map          #
#                    --config E:\stm32\software4.45.2\stm32f10x_flash.icf     #
#                    --semihosting --entry __iar_program_start                #
#                                                                             #
#                                                                             #
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*** PLACEMENT SUMMARY
***

"A1":  place at 0x08004000 { ro section .intvec };
"A2":  place at 0x08017000 { ro section .sendstr };
"A3":  place at 0x08018500 { ro section .MYSEG };
"A4":  place at 0x08018000 { object test.o section .text };
"P1":  place in [from 0x08004000 to 0x08020000] { ro };
"P2":  place in [from 0x20000000 to 0x2000bfff] {
          rw, block CSTACK, block HEAP };

  Section            Kind        Address   Size  Object
  -------            ----        -------   ----  ------
"A1":                                      0x40
  .intvec            ro code  0x08004000   0x40  vector_table_M.o [4]
                            - 0x08004040   0x40

"P1":                                     0x100
  .text              ro code  0x08004040   0x30  copy_init3.o [4]
  .text              ro code  0x08004070   0x2c  data_init3.o [4]
  .text              ro code  0x0800409c   0x28  iarttio.o [5]
  .iar.init_table    const    0x080040c4   0x14  - Linker created -
  .text              ro code  0x080040d8   0x16  cmain.o [4]
  .text              ro code  0x080040f0   0x14  exit.o [5]
  .text              ro code  0x08004104    0xc  cstartup_M.o [4]
  .text              ro code  0x08004110    0xa  cexit.o [4]
  .text              ro code  0x0800411a    0xa  main.o [1]
  .text              ro code  0x08004124    0x8  XShttio.o [3]
  .text              ro code  0x0800412c    0x6  exit.o [3]
  .text              ro code  0x08004132    0x4  low_level_init.o [3]
  .text              ro code  0x08004136    0x2  vector_table_M.o [4]
  Initializer bytes  ro data  0x08004138    0x8  <for P2 s0>
                            - 0x08004140  0x100

"A2":                                       0x2
  .sendstr           ro code  0x08017000    0x2  main.o [1]
                            - 0x08017002    0x2

"A4":                                      0x54
  .text              ro code  0x08018000   0x54  test.o [1]
                            - 0x08018054   0x54

"A3":                                      0x10
  .MYSEG             const    0x08018500   0x10  test.o [1]
                            - 0x08018510   0x10

"P2", part 1 of 2:                        0x400
  CSTACK                      0x20000000  0x400  <Block>
    CSTACK           uninit   0x20000000  0x400  <Block tail>
                            - 0x20000400  0x400

"P2", part 2 of 2:                          0x8
  P2 s0                       0x20000400    0x8  <Init block>
    .data            inited   0x20000400    0x8  XShttio.o [3]
                            - 0x20000408    0x8


*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***

          Address     Size
          -------     ----
Copy (__iar_copy_init3)
    1 source range, total size 0x8 (100% of destination):
          0x08004138   0x8
    1 destination range, total size 0x8:
          0x20000400   0x8


*******************************************************************************
*** MODULE SUMMARY
***

    Module            ro code  ro data  rw data
    ------            -------  -------  -------
E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj: [1]
    main.o                 12
    test.o                 84       16
    -------------------------------------------
    Total:                 96       16

command line: [2]
    -------------------------------------------
    Total:

dl7M_tl_in.a: [3]
    XShttio.o               8        8        8
    exit.o                  6
    low_level_init.o        4
    -------------------------------------------
    Total:                 18        8        8

rt7M_tl.a: [4]
    cexit.o                10
    cmain.o                22
    copy_init3.o           48
    cstartup_M.o           12
    data_init3.o           44
    vector_table_M.o       66
    -------------------------------------------
    Total:                202

shb_l.a: [5]
    exit.o                 20
    iarttio.o              40
    -------------------------------------------
    Total:                 60

    Gaps                    2
    Linker created                  20    1 024
-----------------------------------------------
    Grand Total:          378       44    1 032


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*** ENTRY LIST
***

Entry                    Address  Size  Type      Object
-----                    -------  ----  ----      ------

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