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Linux Kernel 2:使用者空間的初始化

Run level說白了就是將系統執行狀態分成幾個級別,例如shutdown的時候init需要執行一些操作,reboot的時候需要執行一些操作。 這裡關於Init的東西就不介紹了,很多關於linux系統配置的知識都有涉及。(確實比android的init要複雜多了) 四 Initial RAM Disk LK在早期初始化的過程中,需要mount一個FS,目前有新舊兩種方法:
  • old方法就是使用initial ram disk,也叫initrd
  • new方法就是使用iniramfs
這兩個東西非常常見,咱們要好好研究下。 4.1 initrd 這個功能需要配置kernel的編譯選項。
ARM支援將前面的initrd和vmlinux打包到一個image中。實際上只有ARM架構支援。(核心編譯的時候要選擇這一項)。講了這麼多,那麼到底怎麼用呢?
  • initrd也是一個image。由bootloader啟動的時候,或者bootloader下載到某個地方
  • bootloader把initrd的地址告訴核心。核心啟動時候把這個image解壓並掛載
  • 另外一種辦法,編譯的時候將initrd和kernel放到一個image中,這種方法只有ARM架構支援。使用這種辦法話,建議用initramfs。注意,android中使用的就是一個kernel+initramfs的單一image。也就是第二種辦法
(這裡有很多細節問題,以後我們分析原始碼再來搞懂它) BL啟動核心的時候,需要給LK傳遞引數,即告訴LK這個initrd在什麼位置...很簡單不是?
KL如何使用這個initrd呢?
  • KL先根據引數指定的initrd地址,將這個image拷貝到記憶體中,然後解壓,並掛載為/
  • 找到這個disk中的linuxrc檔案,然後執行裡邊的語句《====這給了我們定製化自己ES的好計劃
  • 處理完linuxrc後,KL unmount這個initrd,並載入真正的root device(看到沒,這個initrd就是做些初始化的工作,但是你也可以不umount這個initrd。)這裡的處理稍有差異。如果BL在引數中指明root=/dev/ram0,(程式碼中可見到這些語句),那麼KL就不會執行linuxrc,並且也不會umount initrd。也就是這個initrd就是最終的根檔案系統了。
那麼如何製作這個Initrd呢? 其實就是一個gzip打包的資料夾.... (這部分程式碼在do_mounts.c中的prepare_namespace函式中) 4.2 initramfs (詳細說明:參考kernel/documentations/filesystems/ramfs-rootfs-initramfs.txt) kernel預設支援這個initramfs,所以編譯的時候,會整一個default的initramfs放到核心中。initramfs是一個cpio的打包檔案。我特意查了下cpio的info。一般用法就是:讀取一個目錄下所有檔案的資訊及其所有檔案的內容(可能是直接read資料到一個buffer中),然後把這些資訊寫到一個檔案中。說白了,可能就是一個序列化的工具。然後LK用同樣的方法就可以反序列化,恢復原來目錄中的內容了。 前面說,LK編譯的時候預設會有一個簡單的initramfs目錄結構。這個結構由kernel/scripts/gen_initramfs_list.sh指令碼生成。這個指令碼很簡單: dir /dev 0755 0 0 nod /dev/console/ 0600 0 0 c 5 1 dir /root 0700 0 0 執行的時候,前面加上mk...就生成一個目錄了,然後用cpio打包,生成iniramfs,最後由LK解包並掛載 (具體內容,參考ramfs-rootfs-initramfs.txt) 如何製作自己的initramfs呢?
  • 搞一個資料夾吧,可仿照PC機器上linux的檔案結構。也可以把busybox放上去。
  • find testramfs -depth -print | cpio -ov > testramfs.cpio  cpio的輸入是檔名,輸出通過>定向到testramfs.cpio。大家可以試試。
  • 解壓的話,cpio -ivd < testramfs.cpio。這樣就能還原testramfs資料夾中的內容了。
cpio:-o表示output,-v表示列印一些verbose資訊,-i表示input,-d表示建立整個資料夾結構。沒有-d的話,會出問題。 不過有了kernel編譯的支援,我們不用自己呼叫cpio了,在編譯選項中有一個INITRAMFS_SOURCE,把它指向目標資料夾,編譯的時候自然會生成這個initramfs了。 參考文獻: 這些參考文獻中,最重要的是最後一個,ols2k-9.ps,下載並處理後得到一個pdf,實際上一篇論文。主要介紹了 Linux啟動的一些問題。 再三解釋一下,為什麼需要init ram disk。FS一般安裝在儲存介質上,而讀取這些儲存介質需要驅動。核心啟動的時候如果把這些驅動都載入的話,會非常麻煩,即使你把驅動靜態編譯到核心中,也不是一個完美的解決辦法。所以。先整一個簡單的,基於記憶體的FS,這樣初始化工作都可以順利進行。最後,等驅動都載入完後,再把實際儲存上的FS掛載上來。這裡要明白一點,沒有一個FS的話,LK是沒法正常工作的。 五 U-Boot 全名為Das U-Boot,是一個使用非常廣泛的Bootloader。以後會專門撰文介紹UB。這裡簡單說兩個點:
  • UB的程式碼結構,先從CPU的start.S開始,這裡會根據不同的CPU進行初始化,大部分程式碼都不需要我們修改
  • 再是Board的啟動,這個和具體的板子有關。現在改名叫lowlevel_init.S了。
(最難的部分在於各個裝置的初始化了,需要結合開發板的datasheet來做) 這裡列出以下參考書:
各位看官可以下載看看。