如何解決上述問題？初步設想增加 ARM許可權（即Supervisor模式），是否能夠解決上述問題。

一、解決方案

具體步驟如下：

  1、編寫啟動檔案super_startup.asm

;**
; \file super_startup.asm
;
; \brief Firmware startup for supervisor mode
;
; @author [email protected]
;
;/



	.sect	".text"
	.state32
	.global	mystartup
	.global _c_int00

mystartup:
	ldr pc, RTS_JUMP ;Jump to rtslib _c_int00 but skip 4 instructions 
					 ;which puts cpu in user mode 
	 

RTS_JUMP		.long	(_c_int00 + 0x10)
	
	.end
 

    編寫完成後，將啟動檔案新增到工程檔案中

2、設定CCS編譯器，指定super_startup.asm 第一個啟動檔案。

     在工程檔案處右擊選擇Properties：

設定完成後，點選OK即可。這樣就完成，跳過boot.asm中將系統模式修改使用者模式。

2、工作機制

在super_startup.asm中跳轉到 地址：(_c_int00 + 0x10)處，該處的地址有在哪裡呢？ 標號_c_int00在boot.asm中定義。

具體詳見下面。

***************************************************************
;* DEFINE THE USER MODE STACK (DEFAULT SIZE IS 512)
;***************************************************************
__stack:.usect  ".stack", 0, 4

        .global _c_int00
;***************************************************************
;* FUNCTION DEF: _c_int00
;***************************************************************
_c_int00: .asmfunc

        .if __TI_NEON_SUPPORT__ | __TI_VFP_SUPPORT__
        ;*------------------------------------------------------
        ;* SETUP PRIVILEGED AND USER MODE ACCESS TO COPROCESSORS
        ;* 10 AND 11, REQUIRED TO ENABLE NEON/VFP
        ;* COPROCESSOR ACCESS CONTROL REG
        ;* BITS [23:22] - CP11, [21:20] - CP10
        ;* SET TO 0b11 TO ENABLE USER AND PRIV MODE ACCESS
        ;*------------------------------------------------------
        MRC      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2
        MOV      r3,#0xf00000
        ORR      r0,r0,r3
        MCR      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2

        ;*------------------------------------------------------
        ; SET THE EN BIT, FPEXC[30] TO ENABLE NEON AND VFP
        ;*------------------------------------------------------
        MOV      r0,#0x40000000
        FMXR     FPEXC,r0
        .endif

        ;*------------------------------------------------------
        ;* SET TO USER MODE  除錯需要 遮蔽該段程式碼   hailin
        ;*------------------------------------------------------
        MRS     r0, cpsr
        BIC     r0, r0, #0x1F  ; CLEAR MODES
		ORR     r0, r0, #0x10  ; SET USER MODE
;        ORR     r0, r0, #0x1F  ; SET SYS MODE
        MSR     cpsr_cf, r0

        ;*------------------------------------------------------
        ;* INITIALIZE THE USER MODE STACK
        ;*------------------------------------------------------
        .if __TI_AVOID_EMBEDDED_CONSTANTS
        MOVW    sp, __stack
        MOVT    sp, __stack
        MOVW    r0, __STACK_SIZE
        MOVT    r0, __STACK_SIZE
        .else
        LDR     sp, c_stack
        LDR     r0, c_STACK_SIZE
        .endif
        ADD     sp, sp, r0
 

 二、疑問點

2.1 地址(_c_int00 + 0x10)在哪裡？

     首先明確ARM指令長度概念，A8支援兩種指令集：

        a. 32bits （ARM狀態）

        b.16bits (Thumb狀態)

    注：如何確定使用何種指令集？通過查詢CPSR[5]狀態判斷，當CPSR[5]=1，使用Thumb 或 Thumb EE指令集；當CPSR[5]=0，使用ARM指令集。具體詳見下圖

                                                            A8架構的CPSR描述                                  

               在CCS5.5中，使用者程式成功載入後，讀取CPSR[5]時為0，表示使用ARM指令集。

2.2 為什麼跳轉(_c_int00 + 0x10)處？

        跳轉到：(_c_int00 + 0x10)，實際上跳過 標號_c_int00後 4條指令（ARM指令集中每條指令佔用4個byte），即跳過協處理器設定，導致usr模式無法設定。