連線路由器的方式可以有iwconfig或者通過wpa_supplicant，因為大部分路由器的加密方式是WPA，所以因為加密方式為 WPA-PSK 所以得用 wpa_supplicant 而不能使用 iwconfig wlan0 key xxx 形式，iwconfig key方式適用於WEP和不加密的方式。

iwconfig發現wlp1s0 no wireless extensions

root@imx8mqevk:~# iwconfig
wlp1s0 no wireless extensions

解決辦法是在核心中新增相應的支援，如下：

Networking Support
    Wireless
        cfg80211 wireless extensions compatibility
 

之後就好了

[email protected]:~# iwconfig
wlp1s0    IEEE 802.11  ESSID:off/any
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=0 dBm
          Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:on

wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=
 
DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
        ssid="External-Internet"
        #psk="xxxx"
        psk=992194d7a6158009bfa25773108291642f28a0c32a31ab2556a15dee97ef0dbb
}

ctrl_interface指定一個目錄，在這個目錄下wap_supplicant會生成一個wlan0類似的socket檔案，這個socket檔案wpa_cli需要使用到，wpa_cli通過”-p 這個目錄”來找到這個socket檔案
network=

$ wpa_passphrase TPLINK 12345678  
network={  
    ssid="TPLINK"  
    #psk="12345678"
    psk=992194d7a6158009bfa25773108291642f28a0c32a31ab2556a15dee97ef0dbb  
} 

ssid，接入點名稱
scan_ssid=1，如果無線接入點是隱藏的，這個就必須要
psk，是加密後的密碼

wpa_supplicant連線無線網

wpa_supplicant -B -i wlp1s0 -c wpa_supplicant.conf -D nl80211,wext
會出現錯誤”rfkill: Cannot open RFKILL control device”
因為大多數時候核心中沒有配置rfkill，所以就沒有/dev/rfkill裝置節點，解決辦法就是核心中選上CONFIG_RFKILL

更新核心後重啟再次執行發現wpa_suplicant已經好了

root@imx8mqevk:~# wpa_supplicant -B -i wlp1s0 -c wpa_supplicant.conf -D nl80211,wext
Successfully initialized wpa_supplicant
[ 2172.902427] wlp1s0: authenticate with a4:6c:2a:46:cb:9b
[ 2172.976340] wlp1s0: send auth to a4:6c:2a:46:cb:9b (try 1/3)
[ 2172.983279] wlp1s0: authenticated
[ 2172.992765] wlp1s0: associate with a4:6c:2a:46:cb:9b (try 1/3)
[ 2173.070361] wlp1s0: RX AssocResp from a4:6c:2a:46:cb:9b (capab=0x11 status=0 aid=159)
[ 2173.081233] wlp1s0: associated

udhcpc

wpa_supplicant執行成功之後，還需要通過DHCP伺服器來分配ip地址udhcpc -i wlp1s0，udhcpc執行時使用預設的指令碼”/usr/share/udhcpc/default.script”，然後通過ifconfig就可以看到wlp1s0的ip地址已經配置好了，由於之前通過wpa_supplicant連線的External-internet是可以上外網的，那麼現在開發板也可以上外網了。ping www.baidu.com是可以ping通的。